（抗戰勝利80周年）南京拉貝故居：歷史不會忘記
2026-03-06 12:06 3,386次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月12日電 (記者 王堅)今年第11號颱風「楊柳」12日仍處於逐漸向臺灣東南部沿海靠近的階段。 廣東氣象部門預計，「楊柳」將先在13日中午前後登陸臺灣東南部沿海，再於13日夜間至14日凌晨登陸福建南部到廣東東部一帶沿海；也不排除經過臺灣島南部海面後，在閩粵交界一帶沿海登陸的可能。截至12日中午，廣東東部市縣已發布颱風白色預警信號，提醒公眾注意颱風即將來襲。 據中央氣象臺觀測，「楊柳」的中心12日11時距離臺灣臺東市東偏南方向約670公裡，中心附近最大風力11級(30米/秒)，中心最低氣壓980百帕，七級風圈半徑為160至220公裡，十級風圈半徑為50至80公裡。 氣象專家表示，預計「楊柳」將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動，強度逐漸加強，最強可達強颱風級(42至48米/秒，14至15級)。 廣東省氣象臺預計，13日夜間至15日，受「楊柳」影響，粵東、粵北市縣和東部海面有明顯風雨過程，高溫天氣緩解。 其中，13日夜間至14日，粵東、粵北、惠州北部、廣州北部、肇慶北部自東向西有暴雨到大暴雨局部特大暴雨(面上60至120毫米，最大雨量300毫米左右)，珠江三角洲其餘市縣有大雨到暴雨、局部大暴雨，粵西市縣有中雨、局部暴雨。 廣東省氣象局提醒，海上過往船隻、捕撈漁船需及時避風，海上作業平臺需及時撤離作業人員，海洋牧場、海上風電做好設備設施加固，海島、濱海旅遊注意安全，適時關閉園區。由於前期廣東已累積較多降水，各地需注意防範強降水導致的山洪和泥石流、滑坡等地質災害，並注意防範小流域洪水和城鄉積澇風險。(完)
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