南海熱帶低壓生成 海南發布颱風四級預警
2025-12-30 19:22 7,946次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月5日電(記者 張乃月)最近，印度和美國又槓上了。 美國總統川普8月4日發文威脅，稱由於印度大量購買俄羅斯石油，還在公開市場上出售其中大部分石油謀取暴利，所以要「大幅」提高對印度輸美商品的關稅。 當天，印度外交部發布聲明，回應威脅的同時，也指出美歐在俄羅斯問題上的雙標。 資料圖：石油。 美歐「雙重標準」 對於美方的指責，印方表示，針對印度的行動「既不公正也不合理」，其將「採取一切必要措施維護國家利益和經濟安全」。 在聲明中，印度外交部還解釋了為何從俄羅斯進口石油。 「自烏克蘭危機爆發以來，印度就因從俄羅斯進口石油被美國和歐盟針對。事實上，印度之所以開始從俄羅斯進口石油，是因為危機爆發後，傳統的供應線被轉移到了歐洲。當時美國積極鼓勵印度進行此類進口，以增強全球能源市場的穩定性。」 換言之，印度進口俄石油是迫不得已，也得到了美國的支持。 印度還表示，這樣做是為了讓印度消費者用上可預測且能負擔得起的能源，是全球市場形勢所迫。 印度外交部的聲明。圖片來源：印度外交部發言人社交媒體截圖 隨後，聲明矛頭一轉，稱「那些批評印度的國家，自己卻沉迷與俄羅斯做生意」，而且，買的還不是國家剛需的產品。 通過列舉數據，印度指出，2024年歐盟與俄羅斯的貨物貿易額達675億歐元。2023年的服務貿易額估計為172億歐元。這遠超印度與俄羅斯該年或此後的貿易總額。歐俄貿易，不僅涉及能源，還包括化肥、礦產、化學品、鋼鐵以及機械和運輸設備。 美國方面，則是在持續從俄羅斯進口核工業、電動汽車工業所需的部分原料以及化肥和化學品等。 石油與關稅 事實上，美國和印度圍繞俄石油與關稅的問題爭吵已久。 美國總統助理、政策副幕僚長和國土安全顧問米勒甚至曾向媒體表示，印度購買俄羅斯石油，實際上是在烏克蘭危機中資助俄羅斯，這一做法不可接受。 7月底，川普曾稱，「我不在乎印度與俄羅斯做什麼。他們願意一起拖垮兩國死氣沉沉的經濟，隨他們去。」 川普這番表態後，印度總理莫迪隨即在該國的一場集會上呼籲民眾購買國貨。他表示，世界經濟面臨諸多挑戰，形勢不太穩定，「現在，無論我們買什麼，標準應該只有一個：買那些由印度人揮灑辛勤汗水製造出來的產品。」 資料圖：印度總理莫迪。 對於印度購買俄羅斯石油一事，有外媒援引印度政府消息人士指出，俄印已籤訂長期供油合同，短期內停止交易「並非易事」。 印方人士表示，印度進口俄羅斯原油，有助於避免全球油價飆升。烏克蘭危機後西方國家對俄能源實施制裁，但全球油價並沒有顯著上漲。 印度外交部發言人也曾在回應涉俄問題時表示，印俄關係穩定且經受時間考驗，不該透過「第三方國家的稜鏡」審視。 路透社援引貿易消息人士數據報導，印度是俄羅斯海運原油的最大買家，今年1月至6月，印度每日進口約175萬桶俄羅斯石油，同比增長1%。彭博社彙編的數據顯示，今年上半年印度每日出口約140萬桶精煉燃料，但很難量化印度石油出口中有多少是來自俄羅斯原油。 有分析認為，川普最新的言論是一種施壓策略，其目標仍是關稅。 目前，印度政府已表示有意繼續與美國進行談判，以期降低關稅。印度正考慮增加從美國的天然氣採購量，並增加通訊設備和黃金的進口量。但雙方仍存在諸多分歧，如印度不願向美國開放農業和乳製品等敏感行業。 7月30日，川普宣布將從8月1日起對印度輸美商品徵收25%的關稅，並實施其他「懲罰」。
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