法國最大核電站因大量水母入侵導致停運
2025-12-20 17:05 6,268次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月13日電 (孫秋霞 羅詩嵐)根據氣象部門預測，今年第11號颱風「楊柳」將於8月13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。記者13日從廣東省自然資源廳獲悉，颱風「楊柳」帶來的強降雨與上一輪強降雨落區重疊度高、間歇時間短，該廳研判，廣州從化、韶關曲江等8個市的16個縣(市、區)的局部地區發生地質災害風險高。 市民在廣州市海珠區冒雨出行。(資料圖) 陳楚紅 攝 8月13日8時，自然資源部聯合中國氣象局對廣東省北部梅州興寧，河源龍川，肇慶懷集，清遠陽山、連山、連南、連州等地區發布了橙色預警，對廣州、韶關、汕頭、惠州、梅州、河源、肇慶、清遠、潮州、揭陽等地市的部分地區發布了黃色預警。 結合廣東省地質環境條件、前期降雨和以往地質災害發生規律綜合分析，廣東自然資源廳研判，廣州從化，韶關曲江、始興、翁源、新豐，汕頭南澳，惠州龍門，梅州梅江、梅縣、大埔、興寧，河源龍川、和平，清遠佛岡、英德，潮州饒平等8個市的16個縣(市、區)的局部地區發生地質災害風險高。 8月12日14時至8月13日14時，廣東省自然資源廳共發布3期預警信息，其中三級1期，四級2期。目前最高預警等級為三級，汕頭市澄海區，梅州市梅江區、梅縣區、豐順縣，汕尾市海豐縣、陸河縣，潮州市湘橋區、潮安區、饒平縣，揭陽市惠來縣、普寧市均為三級預警。 截至8月13日14時，過去24小時，廣東省自然資源廳通過一鍵通預警信息提醒，共給信宜市、陽西縣、陽春市、從化區、廣寧縣、高要區、高州市、揭西縣、遂溪縣、樂昌市等14個縣(鎮)的重點防禦區一級防禦區鎮村幹部發送地質災害防禦提醒信息16015條，二級防禦區鎮村幹部發送地質災害防禦提醒信息9827條，提醒基層做好防禦工作。全省共出動地質災害巡查2543人次，巡查地質災害隱患點(風險點)1090處。 廣東省自然資源廳提醒，要密切關注颱風中心粵東(潮州、汕頭)和粵北(梅州、河源、韶關等)降雨影響，同時也需關注珠三角(廣州、惠州、肇慶等)等幾輪降雨疊加影響區，提前做好防禦準備。要緊盯重點集鎮、旅遊景區、學校、醫院、養老院、農家樂等人口密集區和臨坡、臨崖、臨溝、臨水、臨路等重要地段，提前做好相關防禦工作；同時對受威脅區內留守老人及兒童、外來務工人員等重點人群加強排查，提前撤離至安全地點。(完)
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