航拍黃土高原上的山西神池野豬口長城
2025-12-31 07:25 5,657次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
消費貸款領域的「國補」來了！ 財政部聯合商務部、中國人民銀行、國家金融監管總局等相關部門日前發布《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》和《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》，通過財政和金融的聯動，支持促消費、擴內需。 在國務院新聞辦公室昨天舉行的新聞發布會上，財政部副部長廖岷表示，與以往直接財政補貼相比，兩項貼息政策的特點是和金融政策協同發力，來發揮公共資金的引導作用，撬動更多金融活水流向真正的消費領域，以激發消費潛力，提升市場活力。如果按照1%的貼息比例來算，意味著1元貼息資金，就有可能帶動100元貸款資金用於居民消費，或者是消費領域服務業的供給。 補貼更精準，重點是消費領域 廖岷表示，這次中央財政會同相關部門，從消費的供給端和需求端同時發力，力求實實在在惠及千家萬戶，而且重點是消費領域。 其中，個人消費貸款貼息政策直接惠及廣大居民，是中央財政首次對個人消費貸款進行貼息。貼息對象為，居民使用的相關貸款經辦機構個人消費貸款中實際用於消費的部分，包括單筆5萬元以下日常消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品和健康醫療等重點領域消費，貼息比例為1個百分點，大體為當前商業銀行個人消費貸款利率水平的三分之一，政策實施期為1年。支持範圍既包括商品消費，也包括服務消費，這符合我國居民目前消費最新的多元化發展趨勢。 而服務業經營主體貸款貼息政策的貼息對象則是消費領域服務業經營主體，向他們發放的銀行貸款，包括餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育8類。貼息比例也是1個百分點，可以貼息1年，上述領域的服務業經營主體單戶享受貼息的貸款規模最高是100萬元，單戶享受貼息最高1萬元。 個人單筆最高貼息500元，多筆可疊加 兩項貼息政策設計都遵循簡便易行的原則，貼息資金的申請、審核等工作，均由貸款經辦機構和地方政府的相關部門來完成，力求最大限度減輕借款人的操作負擔。 其中，居民享受個人消費貸款貼息的條件，核心是要有真實的消費行為。在具體操作上，借款人在申請個人消費貸款籤訂相關貸款合同的同時，只需要增加一個操作，就是要授予貸款經辦機構相關權限，允許其識別貸款發放帳戶或者指定帳戶的交易信息。 財政部金融司司長於紅表示，從今年9月開始的一年時間裡，無論是日常生活性的小額消費，還是買車、裝修、購置家具家電或手機電腦等較大額度的商品消費，或者是旅遊、養老、生育、教培、醫療等服務消費，只要是在相關機構獲得了消費貸款，其中實實在在花出去用於消費的部分，都可以享受貼息支持，每人單筆消費最高享受的貸款貼息是500元，多筆消費可以疊加享受。 聚焦八大類領域，加速釋放服務消費潛力 記者注意到，此次給予經營主體貸款貼息政策支持的八大類領域都是服務消費的重要領域。 商務部服務貿易和商貿服務業司負責人王波表示，隨著居民收入水平的提升，我國消費結構將加快從商品消費主導向服務消費主導轉變，服務消費潛力將加速釋放。本次發布實施的個人消費貸款貼息政策和服務業經營主體貸款貼息政策，從需求端和供給端雙向發力，統籌增強消費能力和擴大有效供給，對提振消費特別是擴大服務消費將產生積極作用。 健康、養老、託育等服務消費關乎「一老一小」，與人們生活息息相關，已成為很多家庭的「剛需」。而居民也更加注重個性化、多樣化和高品質的服務體驗，對以文化娛樂、旅遊、體育為代表的發展型、享受型消費需求不斷擴大。當前，服務消費領域存在的主要問題是高品質服務供給不足。此次貸款貼息政策，將支持和引導相關服務業領域經營主體創新服務消費業態、模式和場景，擴大優質服務供給能力，以更優質、多元的供給滿足廣大居民的個性化、多樣化服務消費需求。 此外，支持發展服務消費還有利於穩定和擴大就業。服務業具有就業容量大的特點，服務消費在創造就業方面具有獨特優勢。此次貸款貼息政策支持的行業都是就業帶動作用強的服務業領域，政策實施將降低經營主體融資成本，增強經營主體的發展信心，激發發展活力，更好發揮就業的帶動作用。(本報記者 唐瑋婕)
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