日本青年來湘研學交流 領略湖湘山水與文化之美
2026-01-02 16:20 1,794次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月7日電 (郭軍 張曉敏 範海青)據國鐵廣州局7日通報，截至8月7日，受暴雨影響的所有鐵路線路運輸秩序已全面恢復，全部列車均正常開行。 8月2日至6日，廣東省遭遇持續強降雨天氣，強降雨對鐵路運輸秩序造成嚴重影響。面對極端天氣考驗，國鐵廣州局迅速響應，第一時間啟動應急預案，通過精準研判雨勢、科學預測線路風險，及時採取列車停運、限速運行等措施，主動規避安全風險，全力保障鐵路運輸安全。 為最大限度降低暴雨對旅客出行的影響，國鐵廣州局動態優化運輸組織方案，針對受降雨影響的京廣鐵路、京九鐵路等普速線路，以及杭深高鐵、廣深城際等線路，實時調整列車開行計劃。鐵路工務、電務等相關部門加強線路巡查頻次，對重點橋隧、路基區段進行24小時監控，在全面確認線路設備安全穩定後，以最快速度推進運輸秩序恢復工作。 受降雨影響的火車站持續加強旅客服務保障，一方面聯合地方政府開展滯留旅客轉運工作，通過增開高鐵專列、增加沿途車站停靠點、利用圖定列車空閒座位等多種方式，將長沙、英德、韶關東、衡陽、郴州、耒陽等車站的滯留旅客安全有序送達目的地；另一方面優化退改籤服務流程，主動為旅客辦理免費退票，並通過車站廣播、電子顯示屏、簡訊推送等渠道及時發布列車動態信息，同時保障站內食品和飲用水充足供應，全力減少降雨天氣對旅客出行的影響。 據統計，此次應對強降雨過程中，國鐵廣州局累計增開高鐵專列20列，成功組織轉運滯留旅客32715人。(完)
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