國產細胞組學新技術發布 單細胞測序「納米級捕手」
2026-02-01 15:24 9,942次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
2025上海書展今天開幕，作為「雙主場」之一，上海書城福州路店的門前一早就圍滿了等候的讀者。王先生特地從浦東趕來，一個半小時的車程也未能阻擋他的腳步：「平時我就愛來上海書城逛，昨天在公眾號看到視頻『路透』，更加期待，一早就來了。」王先生看到的公眾號視頻，有一部分素材是出自志願者趙文鐸之手。剛滿19歲的趙文鐸正在美國西雅圖讀高三，業餘時間一直熱愛閱讀和攝影。此次他特地回滬，成為上海書展的攝影志願者，記錄這場文化盛宴的多元魅力。趙文鐸細心捕獲城市一縷書香前幾天，攝影志願者的工作還未開始，趙文鐸就來了上海書城一趟，參與演員、歌手姚馳的見面會，也用鏡頭記錄下粉絲的熱情與激動。對於2022年重裝開業的新上海書城，2023年出國的趙文鐸是第一次前來，那一刻，他被書城的美所震撼。「書城就像一座園林，每一處都充滿了設計感與文化氣息。」昨天，他又以志願者的身份，仔細逛完了書城的1至7層，記錄下瀰漫各個角落的閱讀氛圍。「原來上海書城已經不單單是一家書店，這裡有流行文化、二次元文化、非遺文化，還有讀書會、行走閱讀、閱讀建築等不同類型的活動，閱讀的形式有了新的拓展。」趙文鐸拍攝的上海書城姚弛見面會前天，在展覽中心的施工現場，他從上午9時拍到下午5時收工，見證了書展從無到有的全過程，從空蕩蕩的展廳到琳琅滿目的書籍，每一個細節都被他用心捕捉。通過鏡頭，他看到了一座不一樣的書香之城。趙文鐸拍攝的上海書城趙文鐸拍攝的上海展覽中心書展施工現場體驗書展徜徉無涯書海自初中起，趙文鐸便隨父母從內蒙古遷居上海。他的父親是一位愛書人，家裡滿滿一面牆都是父親的書，即便千裡迢迢搬家也沒有捨棄。受父親的影響，趙文鐸時不時也去圖書館逛逛。和偏愛法學的父親不同，他興趣廣泛，對教育學、戲劇、法學都有興趣，會借閱不同類型的書。但由於高中選擇出國，對上海書展，他一直是「只聞其名」「心嚮往之」。他說：「我一直很喜歡閱讀，但很難靜下心來長時間閱讀，所以一直想來感受一下上海書展的閱讀氛圍，培養自己的閱讀習慣。」第一次來參加上海書展，沒想到是以志願者的身份。在上海書城，趙文鐸記錄下工作人員為書展準備的過程「在美國高中學習時，閱讀是學習的重要組成部分，老師們會布置大量的閱讀任務。當我有時間去進行閱讀，就會更加感受到閱讀的益處，意識到閱讀的重要性。」趙文鐸回憶道。隨著閱讀的深入，他越發感受到書海無涯，自己的閱讀量遠遠不夠。此次擔任上海書展的志願者，對他而言，不僅是一次社會實踐的機會，更是一次滋養心靈的旅程。閱讀空間反映城市氣質在趙文鐸的鏡頭下，上海書展不僅僅是一個書籍的展示平臺，更是一個多元文化的交匯點。他對比了西雅圖和上海的圖書館、書店，認為兩者各有特色：「西雅圖的圖書館設計溫馨，讓讀者有家一樣的舒適感；而上海書城則更加大氣，讓人同時感受到現代感與文化底蘊，很有海派的風格。無論是圖書館還是書店，感覺都是可以反映一座城市文化氣質的地方，如果去一座城市旅行，很推薦去逛一逛。」他特別提到，改造重開的上海書城給他留下了深刻印象，尤其是別處很難找到的小語種圖書專區，讓他感受到書城作為多元文化會客廳的獨特魅力。書香濃鬱的上海讓留學歸來的趙文鐸感到驚喜 對於第一次參加上海書展的趙文鐸來說，這不僅是一場書籍的盛宴，更是一次文化的交流與碰撞。能夠用自己的眼睛發現上海書香，用鏡頭記錄書香氛圍，讓更多人感受到閱讀的魅力與文化的力量，趙文鐸感到驕傲又榮幸，同時對自己未來的閱讀計劃充滿期待：「這次志願者經歷，讓我看到了閱讀的更多可能，也堅定了對閱讀的熱愛。我期待未來找到適合自己的閱讀方式，讓心靈走上一段段旅途，見識更廣闊的世界。」
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