成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
面對城市更新與建築減碳的雙重挑戰,綠色能源正逐步從「功能型配套」走向「場景級主角」。如何將能源產品融入建築語言、以生態理念回應時代命題,成為擺在設計與技術面前的全新課題。8月6日,為期3天的2025上海別墅設計及技術展覽會(以下簡稱「上海別墅展」)在上海世博展覽館開幕。作為聚焦別墅設計、建材創新與生態人居的年度盛會,本屆展會匯聚超200家品牌參展。展會上,華寶新能帶來了其在光儲一體、能美融合方向上的最新突破成果——華寶新能美學曲面光伏瓦。該產品以150°大曲率設計,突破傳統光伏構件在複雜坡面上的適配難題;墨玉黑、赤霞紅兩款色系精準呼應新中式與歐式建築風格,實現發電效率與建築美感的深度融合。現場展示區域,華寶新能完整呈現了從「能源產品」到「生態方案」的閉環思路,吸引眾多建築設計師與地產開發商駐足交流,成為本屆展會綠色能源展區的核心看點。在華寶新能主辦的「光築綠碳・墅造未來」高端別墅生態創新論壇上,來自光伏、建築、地產等多個領域的專家學者齊聚一堂,圍繞光伏建築一體化的技術突破、場景落地與生態構建展開深度交流。隨著綠色能源與建築融合邁向縱深,產業鏈的協同創新成為破解技術落地難題的關鍵。華寶新能與國家電投黃河水電公司西寧分公司正式達成戰略合作,雙方將聚焦技術攻堅與落地實踐展開深度協同,以資源整合之力推動光伏瓦在高端住宅等場景的規模化應用,共同探索綠色能源與高端建築的融合路徑,為行業提供可複製的解決方案樣板。
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