廣州8月12日電 (記者 王堅)今年第11號颱風「楊柳」12日仍處於逐漸向臺灣東南部沿海靠近的階段。 廣東氣象部門預計,「楊柳」將先在13日中午前後登陸臺灣東南部沿海,再於13日夜間至14日凌晨登陸福建南部到廣東東部一帶沿海;也不排除經過臺灣島南部海面後,在閩粵交界一帶沿海登陸的可能。截至12日中午,廣東東部市縣已發布颱風白色預警信號,提醒公眾注意颱風即將來襲。 據中央氣象臺觀測,「楊柳」的中心12日11時距離臺灣臺東市東偏南方向約670公裡,中心附近最大風力11級(30米/秒),中心最低氣壓980百帕,七級風圈半徑為160至220公裡,十級風圈半徑為50至80公裡。 氣象專家表示,預計「楊柳」將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動,強度逐漸加強,最強可達強颱風級(42至48米/秒,14至15級)。 廣東省氣象臺預計,13日夜間至15日,受「楊柳」影響,粵東、粵北市縣和東部海面有明顯風雨過程,高溫天氣緩解。 其中,13日夜間至14日,粵東、粵北、惠州北部、廣州北部、肇慶北部自東向西有暴雨到大暴雨局部特大暴雨(面上60至120毫米,最大雨量300毫米左右),珠江三角洲其餘市縣有大雨到暴雨、局部大暴雨,粵西市縣有中雨、局部暴雨。 廣東省氣象局提醒,海上過往船隻、捕撈漁船需及時避風,海上作業平臺需及時撤離作業人員,海洋牧場、海上風電做好設備設施加固,海島、濱海旅遊注意安全,適時關閉園區。由於前期廣東已累積較多降水,各地需注意防範強降水導致的山洪和泥石流、滑坡等地質災害,並注意防範小流域洪水和城鄉積澇風險。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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