演繹雙時空救贖成長 《十二封信》今日開播
2025-12-19 19:27 3,742次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月12日電 (記者 武一力)記者從湖北省政府新聞辦12日召開的新聞發布會上獲悉，《湖北省長江船舶汙染防治條例》(以下簡稱「條例」)將於2025年10月1日起實施。 船舶汙染防治體制機制方面，條例規定政府及海事管理機構、交通運輸主管部門和其他有關部門的職責，明確船舶所有人、經營人或者管理人和港口、碼頭、水上服務區以及船舶有關作業活動單位的汙染防治主體責任。 船舶汙染關鍵環節治理方面，湖北將全面推行「船上儲存、交岸處置」的船舶水汙染治理模式，明確汙染物交付、接收、轉運、處置全流程要求。建立船舶燃油質量信息通報機制，明確船舶不得排放明顯可見的黑煙。同時，規範岸電設施的配置和使用，減少大氣汙染。 船舶汙染事故應急處置方面，條例編制船舶汙染事故應急預案，建立船舶汙染事故監測預警機制，規範事故處置程序。此外，按照規定對事發地及其周邊水域、下遊飲用水水源地的水質開展監測，及時向下遊地區通報有關信息，並向社會公布監測結果。 船舶汙染防治監管和區域協作方面，條例提出，要推進船舶汙染防治監管信息化建設；加強法律監督，規定政府將船舶汙染防治情況納入生態環境狀況和生態環境保護目標完成情況年度報告，向本級人民代表大會或者其常務委員會報告；加強與長江流域相關省(市)政府及有關部門的協調協作，共同推進長江船舶汙染防治工作。 違法行為處罰方面，湖北將重點對向水體排放水汙染物、船舶水汙染物排放管路未盲斷鉛封或者擅自恢復、未按照規定洗艙、未按照規定接收船舶水汙染物、排放明顯可見黑煙、未按照規定提供岸電等違法行為規定相應的法律責任。(完)
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