西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025 年 8 月 8 日,「人生短藝術長 —— 豐子愷藝術展」 在上海程十髮美術館開幕。此次展覽作為上海中國畫院成立 65 周年系列活動的重要組成部分,由上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦。 據介紹,本次展覽精心遴選了近 200 件珍貴展品,涵蓋豐子愷先生的繪畫、書法作品,以及他生前使用過的文房用品、手稿、書籍等文獻資料。其中,多件家藏作品為首次公開面世,通過豐富的展品立體呈現了豐子愷精彩的藝術人生。 上海中國畫院籌建於 1956 年,1960 年正式成立,成立之初便匯聚了中國近現代美術史上的眾多名家。作為畫院首任院長,豐子愷先生兼具畫家、書法家、翻譯家、散文家等多重身份,其藝術成就卓越,人格魅力高尚。他師從弘一法師(李叔同),繪畫作品天真爛漫、妙趣橫生,畫面親切溫暖;書法作品質樸淡雅、古拙簡約,深受廣大人民群眾喜愛。 豐子愷研究會會長、豐子愷之孫豐羽在開幕式致辭中提到,豐子愷出生於變法維新的戊戌年代,成長於不同的歷史時期,無論時代如何變遷,其作品始終體現著 「詩意之心、赤子之心、悲憫之心、愛國之心」。 這四顆心也造就了其作品 「中正平合」 的特點:「中」 即中式、傳統、有中國特色;「正」 即正面、正義、有正氣與正能量;「平」 即平淡、平靜、平和、平易近人;「合」 即融合、結合、統合,實現了東西方藝術、義理與趣致、陽春白雪與大眾文化的融合。 展覽正以這 「四顆心」 為脈絡,分為四個板塊:「詩意之心」 板塊展現了豐子愷作為 「多愁善感的詩人」 的一面,其漫畫既有對古典詩詞的生動闡發,也有對現實生活的詩意表達,詩既是創作素材,也是藝術本色。 「赤子之心」 板塊呈現了他對兒童純真的讚美,以及對成人世界虛偽的批判,「真」 是他的為人之道與為藝之則。 「悲憫之心」 板塊通過《護生畫集》等作品,體現了他悲天憫人、愛惜生命、倡導和平的理念,「愛」 是其生命底色與藝術基調。 「愛國之心」 板塊則展示了他在抗戰時期以筆為槍宣傳抗戰,以及和平時期歌頌祖國與人民的作品,「國」 是他深愛的熱土與永恆的家園。 展覽的前言寫到,豐子愷是中國現代漫畫的開創者,也是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。他繼承中國畫的寫意傳統與詩意內核,以簡筆水墨表現日常瑣事,講究以書入畫、畫中有詩,作品簡潔明快、平實雋永,在中國現代繪畫史上獨樹一幟。 豐子愷的藝術理念深刻而獨特,他曾說:「我們在藝術的生活中,可以瞥見『無限』的姿態,可以認識『永劫』的面目,即可以體驗人生的崇高、不朽,而發見生的意義與價值了。故西諺說:『人生短,藝術長。』」 這一理念也成為本次展覽主題的由來。 歷史上,眾多名家對豐子愷的藝術成就給予了高度評價。鄭振鐸認為他的畫能將人帶入詩的仙境;朱自清稱其漫畫如帶核兒的小詩;巴金則形容他有 「一顆純潔無垢的孩子的心」。 此次展覽為觀眾提供了深入了解豐子愷藝術魅力的契機,正如江鵬所言,希望通過展覽讓更多人感知豐子愷的藝術,更加熱愛中華優秀傳統文化。 開幕式上,豐羽以豐子愷最鍾愛的陶淵明詩句 「盛年不重來,一日難再晨。及時當勉勵,歲月不待人」 與在場嘉賓共勉,呼應了展覽 「人生短藝術長」 的主題,也寄託了對傳承藝術精神的期許。本次展覽將一直持續到今年的9月7日。展覽期間館方還策劃了一系列活動,幫助大眾更好地讀懂豐子愷,並且圍繞展覽開發了多款文創產品,希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面 。
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