巨型「竹葉」綻放，浙江安吉文化藝術中心迎客
2025-12-20 22:42 9,541次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
合肥8月10日電 (記者 儲瑋瑋 韓蘇原)「多一分則厚，少一分則薄，就像繪畫的下筆講究力道。還要加入獼猴桃藤汁，真是意想不到。」葡萄牙裡斯本大學的崔正弘從小學習繪畫，此次是她第一次體驗宣紙製作技藝，她小心翼翼地盯著宣紙手藝人手腕輕搖的動作反覆模仿。 8月9日，華裔大學生在安徽宣城體驗宣紙製作技藝。 趙良偉 攝 「徽風探源——2025華裔大學生中國文化體驗營」目前在安徽宣城開展，來自12個國家的32位華裔大學生，走進宣紙文化藝術長廊，體驗宣紙製作技藝。 宣城是「中國文房四寶之城」，2006年，宣紙製作技藝被列入國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。宣紙作為造紙術的重要代表，享有「紙中之王」「千年壽紙」的美譽，是中華文化傳承的重要載體。 「我們今天是純手工完成製作，撈紙、烘乾……直到完成成品。」加拿大多倫多大學的詹心悅說，以為宣紙可以用現代機器輕鬆製作，沒想到要經過108道工序。回去後，她想把這種獨特的體驗分享給朋友們。 8月9日，華裔大學生在安徽宣城體驗宣紙製作技藝。趙良偉 攝 西班牙馬德裡卡洛斯三世大學的徐嘉瑋對宣紙有了新認識。「以前在學校用的練習紙，稍微用力墨水就會立馬暈開，甚至會滲到下一張紙。而宣紙卻可以讓墨在紙張上慢慢暈開。」他發現宣紙上書寫的筆畫能呈現枯溼濃淡的變化。 領隊老師、加拿大BC省中文協會會長王滿霞說：「營員們雖然生活在海外不同的國家，但有著相同的文化背景。本次體驗讓他們深入了解了宣紙的製作工藝和文化內涵，更懂了這張紙裡藏著的耐心與智慧。」 本次活動持續至8月14日，其間，華裔大學生們還將參觀徽菜博物館、遊覽徽州古村落、登黃山，感受徽文化的深厚底蘊。(完)
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