紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年大會第一次綜合演練現場畫面公布
2026-01-16 09:28 5,425次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025年4月，《深圳市休閒騎行道專項規劃(2025—2035年)》公布，規劃提出構建高品質、高等級全域騎行道網絡體系，考慮全齡、全民、全域的騎行友好需求。根據規劃，未來深圳將延續山海連城「一脊一帶二十廊」魅力生態骨架，總體形成「1+3+N」的休閒騎行道骨架，建成1000公裡以上的休閒騎行線路，打造「山海連城 騎樂無窮」的深圳騎行品牌。 「1」是指濱海騎行道，線路全長200公裡，將串聯深圳東、西海岸線的三灣(深圳灣、大鵬灣、大亞灣)一洋(伶仃洋)一河(深圳河)，形成融海岸自然、海濱活力、海邊慢行的休閒活力騎行帶。 「3」是指西部、中部、東部山海騎行大環。西部山海騎行大環全長約200公裡，連通南山區、寶安區、光明區；中部山海騎行大環全長約150公裡，連通福田區、南山區、龍崗區、龍華區；東部山海騎行大環全長約150公裡，連通鹽田區、龍崗區、坪山區、大鵬新區。 「N」是指N個特色騎行環。融合各片區的山海特色、片區功能、景觀體驗，圍繞市民一天的騎行體驗，形成各自超過30公裡的環湖庫、串河流、穿山林特色騎行環。 記者了解到，無論騎行道路怎樣建設，騎行道路的限速是貫穿始終的重要內容。規劃要求，在騎行道與漫步道之間劃定交通標線，合理分配休閒騎行與步行的路權，限制騎行速度，規範混行路段騎行行為，保障步行與休閒騎行安全。同時，我市2025年啟動《深圳市休閒騎行道管理規定(徵求意見稿)》起草工作，其中規定對於騎行者在日常休閒騎行時，應當遵守限速規定(一般不得高於15公裡/小時)。 (深圳特區報記者 解樹森)
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