（上合天津峰會）「數」說天津與上合組織國家合作新圖景
2025-12-19 22:42 7,923次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日，由上海市作家協會、上海世紀出版集團專業指導，少年兒童出版社、上海少兒讀物促進會主辦的第四屆「秦文君兒童文學創新獎」在世紀出版園揭曉，為中國原創兒童文學注入新的力量。自2020年底啟動以來，「秦文君兒童文學創新獎」投稿量持續攀升，四屆參與評獎的投稿量已超5000篇。本屆共計收到有效投稿1050篇，總字數3330萬字，題材視角更加多元，從非遺傳承到星際探險，從鄉村振興到城市變遷，從成長困惑到自然哲學，作品既紮根大地，又仰望星空。「新作獎」金獎由青年作家陳菁斬獲，她創作的《我的媽媽是機器人》是一部講述人類女兒試圖將機器人媽媽改造成人類媽媽的科幻小說，折射出當代親子關係、少兒心理、社會教育等諸多命題。「新作獎」稱號授予五部作品：連城的《河神的女兒》、李學武的《無咎書館》、喬挽月的《今天老虎會來嗎》（圖畫書）、石囡的《火山上的紫藤花》和三水的《我要找到龍》。「新秀獎」獲獎作品出自五位未成年小作家，分別是黃新喻的《我是小芝麻》、江子玥的《麻雀阿瓦》、金熙琳的《我與手機的「三生三世」》、梁熙得的《2797》和王汝僖的《鹿山紀》。「秦文君兒童文學創新獎」評委會主席秦文君表示，評獎過程中作品均匿名，評審環節貫徹公平公正理念，杜絕幹擾，守護兒童文學本真，選出深刻觸達童心的佳作。上海市作家協會黨組書記馬文運表示，優秀的兒童文學作品能夠啟迪智慧、陶冶情操、塑造品格，是培根鑄魂、立德樹人的重要載體，上海市作家協會將一如既往支持「秦文君兒童文學創新獎」，與上海世紀出版集團、少年兒童出版社、上海少兒讀物促進會等各方力量攜手，搭建更廣闊的文學平臺，完善新人新秀的培養機制。目前，「秦文君兒童文學創新獎·獲獎書系」已由少年兒童出版社陸續出版，匯集前三屆獲獎的《西瓜洞的那一頭》《背包裡的小鎮》《枕頭裡的夢貘》《莫扎特奇遇記》《夜明橋上的小石獅》《水神的孩子》等十四部優秀原創兒童文學作品。「秦文君兒童文學創新獎」下設「秦文君兒童文學新作獎」及「秦文君兒童文學新秀獎」。其中，「秦文君兒童文學新作獎」徵稿對象為中青年作家，設置「金獎」獲得者1位，獎金10萬元。「新作獎」獲得者5位，獎金各1萬元。第五屆「秦文君兒童文學創新獎」徵稿時間自即日起至2026年5月10日止，投稿作品題材、體裁、篇幅不限。
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