上海書展｜2025上海書展今開幕，首次雙主場+首設「夜市」，讓書香無界
2026-01-28 23:08 8,125次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月11日電 (記者 陳靜)三伏酷暑，冰激凌、冰鎮飲料常成為人們解暑的「利器」。然而，清涼背後可能暗藏風險——不少人在大快朵頤後突然遭遇劇烈頭痛「襲擊」，仿佛大腦被瞬間凍結。 11日，上海冬雷腦科醫院神經內科主任薛戰尤在此間接受採訪時表示，這類頭痛被稱為「腦結冰」或「冰激凌頭痛」，是冷刺激引發的身體警示信號。這位專家同時提醒：青少年群體暑期冷飲消費量較大，家長需加強監管，警惕「腦結冰」發作。 「所謂『腦結冰』，是指快速進食冰激凌等冷凍食物或猛灌冰鎮飲料後出現的短暫劇烈頭痛，本質上是一種冷刺激性頭痛。」薛戰尤對記者指出，這種現象在炎熱夏季尤為多見，血管性頭痛或偏頭痛病史者更容易出現「腦結冰」，部分患者還會伴隨噁心、嘔吐、短暫血壓升高等症狀。據介紹，「腦結冰」引發的疼痛多集中於前額中部或太陽穴區域，表現為尖銳刺痛，通常在幾分鐘內達到頂峰，多數可於數分鐘內自行緩解，少數可能持續半小時以上。 「腦結冰」的原理是什麼？據悉，當口腔黏膜及下顎神經突遭低溫侵襲，神經信號會急速傳導至大腦皮層。這一冷刺激可引發顱內血管突發痙攣與收縮，導致血流動力學紊亂——進入顱內的血流速度和血流量驟然改變，猛烈衝擊動脈管壁上的痛覺神經末梢，從而誘發劇烈頭痛，並可伴發頭暈、眼黑、噁心等連鎖反應。 「腦結冰」就是偏頭痛發作嗎？對此，薛戰尤強調二者有本質區別：「腦結冰」誘因明確單一，即：快速攝入冰冷食物，疼痛常在停止進食後5分鐘-10分鐘自行消退；偏頭痛則是一種慢性神經血管疾病，表現為單側搏動性頭痛，可持續數小時，誘因複雜(壓力、睡眠、食物等)。患者常畏光畏聲，安靜休息或睡眠後可能緩解，常伴頑固噁心嘔吐。 儘管多數「腦結冰」症狀短暫且無害，但若顱內血管持續痙攣不緩解，可能導致腦組織供血不足，嚴重時可引發腦梗死，出現言語障礙、面癱、肢體無力乃至偏癱。如何緩解疼痛？專家表示，民眾可立即停止食用冷飲，輕揉疼痛部位；用溫熱毛巾外敷或飲用溫水可加速緩解。民眾夏日食冰需節制，小口慢咽，避免冷食直接刺激口腔後部神經，尤其有頭痛病史者更應謹慎。此外，若疼痛超半小時未緩解，或頻繁發作，民眾需儘快就診排查器質性病變。 據悉，民眾偶爾「腦結冰」不必恐慌，但頻發劇烈頭痛需警惕腦血管病變。專家表示，若頭痛反覆合併肢體麻木、視物模糊，務必立即就醫。(完)
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