2025亞洲青年攀巖錦標賽落幕 中國隊奪得3金3銀3銅
2026-01-19 22:43 3,281次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月14日電 (程景偉 王寒)廣東省檔案館14日全文公布一批侵華日軍在香港侵佔和偽造中國法幣的日文文件電報檔案。 這批日文檔案揭示了侵華日軍佔領香港後，1942年侵佔並偽造中國法幣的總體情況、流向、使用情況、使用規則等史實。 今年3月25日，日本學者松野誠也向廣東省檔案館捐贈了這批日文檔案。之後，該館組織專家對其進行鑑定，並請華南師範大學外國語言文化學院副教授吳佩軍作了全文翻譯。 《關於印製和交付二十九年及三十年版重慶方面法幣的請示》。廣東省檔案館 供圖 這批日文檔案主要的三份文件包括：侵華日軍中國派遣軍1942年8月12日向日本陸軍省呈報的《關於印製和交付二十九年及三十年版重慶方面法幣的請示》；侵華日軍中國派遣軍1942年侵佔香港後制定的《關於二十九年及三十年版重慶方面法幣的使用規則》；日本陸軍省次官1942年8月29日批覆給侵華日軍中國派遣軍總參謀長後宮淳的「陸支密電152號」。 《關於二十九年及三十年版重慶方面法幣的使用規則》。廣東省檔案館 供圖 此外，這批檔案還包括《扣押的二十九年和三十年版重慶法幣使用情況調查表》《扣押的二十九年和三十年版重慶法幣餘額情況報告》。 「陸支密電152號」文。廣東省檔案館 供圖 廣東省檔案館有關負責人指出，這批日文檔案的全文公布，充分說明侵華日軍「偽鈔戰」罪行不再限於口述史料和中方記載，具備了日方形成的原始檔案記錄的證實，不容否認、不可抵賴。(完)
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