成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新能源車主只需在手機上一鍵預約,移動充電車便會如同訓練有素的快遞小哥,帶著大功率充電設備迅速奔赴指定地點。北京商報記者日前在北京海澱、經開區等多個區域走訪時發現,在新能源浪潮的推動下,「充電自由」正催生新的消費場景——移動充電車上門超充服務以「充電界外賣員」的姿態,破解了老舊小區、園區等充電樁安裝困局。這種從「車找電」變「電找車」的模式,不僅重塑了新能源車充電方式,更以即需即用的便捷性重新定義了汽車生活。 一鍵下單超充速達 在北京海澱區小南莊社區,一輛通身雪白的長方體智能移動充電車格外引人注目,它就像一個貼心的「充電夥伴」,隨時準備為車主提供服務。「有需要的居民可在微信群裡預約,遠程打開汽車充電口,物業工作人員就會操作移動充電車到車位上給車輛充電。」海澱小南莊社區書記柳春英對北京商報記者表示。 據介紹,這臺移動充電車為直流快充設備,平均1小時就能為電車完成「續航」,每度電只需要1元,用戶可以線上結算,實現了從「車找樁」到「樁找車」的轉變,切實解決了新能源汽車急需充電的相關需求。 據柳春英介紹,小南莊社區的居民院大多建於20世紀八九十年代,還是上世紀90年代平房拆遷上樓做的變壓器,設備比較老舊,電容量也有限。社區裡的新能源車主曾反映想加裝充電樁,但經過測算,僅能滿足很少一部分車主的需求,充電缺口依然很大。考慮到社區新能源車越來越多,車主充電問題會愈發嚴峻,社區將問題反映給了街道,最終由海澱區城管委和街道共同對接了北京首鋼城運公司,在去年10月中旬引入了移動充電車。 據首鋼城運技術研發部負責人常一龍介紹,為適應社區相對複雜的環境和路況,這臺車在引入社區之前還進行了一次改造升級,增加了轉向的靈活度。 不僅是小南莊社區,據北京商報記者了解,目前賽寶新能源已在北京經開區投放約60輛移動充電車,覆蓋大雄鬱金香舍、上海沙龍、朝林廣場等社區及企業園區,累計服務超1萬位車主,完成近6萬次充電。 賽寶新能源營運長林琳告訴北京商報記者:「上門超充服務旨在解決車主充電過程中的各類痛點。通過智能調度系統,快速響應車主需求,讓充電變得更加輕鬆、高效。」 生態互補並非競爭 上門超充服務的出現,會不會與現有充電樁網絡形成競爭關係?在億瓦研究院創始人黃山看來,「移動充電車是補能領域的一個場景補充,主要用於應急補電和高速救援等特殊場景,可以與充電樁網絡形成互補」。 林琳解釋道:「上門超充服務主要填補了現有充電樁網絡的『網絡盲區』和『應急缺口』。在一些老舊小區,由於空間有限,安裝充電樁面臨諸多困難,車主充電難題突出。而移動充電車可上門服務,覆蓋這些家充難以觸及的區域。此外,在應急場景中,如節假日服務區『一樁難求』、車輛半路拋錨等情況,上門超充服務能夠快速響應,實現即時補能,彌補公共快充『無法移動』的短板。以節假日為例,服務區充電排隊時間平均可達2—3小時,上門超充服務只需1小時就能到達現場並完成充電,大大節省了車主時間。」 柳春英也表示認同:「對於臨時有充電需求或不方便前往固定充電樁的車主來說,這種服務非常實用,能夠更好地滿足居民的充電需求。引入上門超充服務後,我們社區居民的新能源車充電難題得到了明顯緩解。」 林琳則將移動補能在整體補能生態中的定位形象地比喻為「毛細血管+應急響應層」。把補能生態類比為「能源供應鏈體系」,公共快充站是主動脈,解決主流補能需求;家充具有私域屬性,提供穩定補能;而移動超充則像毛細血管一樣靈活、上門,解決「最後一公裡」和突發需求。 設備勤行民眾少憂 上門超充服務的興起離不開技術支撐,而未來技術的不斷進步將持續推動這一業態蓬勃發展,其市場前景十分廣闊。 林琳對上門超充服務的市場前景充滿信心:「從需求側來看,隨著新能源車滲透率不斷提高,車樁比失衡問題愈發突出,移動超充可快速填補補能缺口。而且,應急需求日益常態化,催生『即時補能』的剛需。」 據統計,每年因充電問題導致的車輛拋錨事件超過10萬起。此外,中產家庭、網約車、運營車車主對「時間成本大於金錢成本」的接受度提升,也為上門超充服務的溢價提供了空間。目前,已有超60%的網約車司機表示願意為上門超充服務支付一定溢價。 在技術層面,更高能量密度電池、更智能調度算法等將深刻影響上門超充服務發展。 林琳表示:「目前,我們的移動充電車可滿足20—30輛新能源車一次性充電需求,未來隨著電池技術進步,這一數字有望提升至50輛以上。通過更智能調度算法,充電車調度時間可縮短30%左右。」 在黃山看來,當前移動充電車行業發展的核心瓶頸在於成本問題,包括人工成本和自動化設備的高投入。 對此,林琳表示,未來隨著自動駕駛技術普及及電池行業的不斷發展,移動充電車有望實現自主行駛和自動充電,進一步降低服務成本、提升服務便捷性與智能化水平。 新能源汽車車主董延也對移動充電車服務的未來滿懷期待:「希望這種服務能越來越普及,覆蓋更多地區。隨著技術進步,作為車主我更期盼充電速度更快、價格更親民。」 中國人民大學公共管理學院教授王叢虎表示,國家提倡低碳行為,倡導綠色文明,讓更多人響應國家政策,需要配套落實一些切實解決問題的具體措施。從「車找樁」到「樁找車」是數字時代智能化轉型的方案,設備多跑路、民眾少跑路或將成為未來的趨勢。 北京商報記者 張茜琦/文並攝
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