北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月5日電 (記者 陳靜)記者5日獲悉,上海印發40萬本《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》(簡稱:手冊)並於本周開始配送,進社區、進醫院、進企業、進機關。上海還將通過有聲書、電子書等進行全媒體推廣傳播,可輻射至長三角和全國各地。 據悉,2008年以來,上海市政府已連續18年免費發放健康知識讀本,同時利用多種形式和渠道持續開展各類健康科普,引導市民踐行健康生活方式,促使市民健康素養水平達到42.09%,實現17年「連升」。據統計,迄今,上海已發放健康知識讀本和支持性工具1億多冊(份)。 據悉,由中國工程院院士賈偉平和復旦大學上海醫學院副院長吳凡領銜,組織預防醫學、營養、運動、心理、內分泌、中醫等領域近20位專家,攜手編寫的《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》,主要形式為百問百答,梳理總結民眾關心的100個問題,涉及體重管理基本知識、合理飲食、科學運動、作息與心態、醫療幹預等多方面,覆蓋兒童、孕產婦、老年人、慢病患者等不同人群。手冊分為四個章節,回答簡明扼要、可操作性強,並附加10個誤區分析和10個「錦囊妙計」,好懂、好記、好用。 據悉,40萬本紙質手冊將進入上海所有社區衛生服務中心,醫院體重管理門診、體重管理有關企業等。上海市愛衛辦方面表示,通過這本簡便實用的體重管理「小百科全書」,上海持續倡導全民健康生活方式,幫助民眾樹立主動健康的理念,堅持養成健康習慣,持續提升健康素養,讓上海民眾擁有更多健康獲得感、幸福感、安全感。(完)
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