成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
默達 最近,在深圳華強北的電子市場裡,出現了一群代送外賣的「小孩哥」「小孩姐」。趕時間、不熟路的外賣員掃碼支付2元錢,就可以請他們幫自己送上樓。 初次看到這則新聞,許多人的第一反應是「還不錯」。配送的最後100米一直是個難題,高樓大廈複雜的環境、等電梯、過門禁帶來的重重阻隔,讓消費者和外賣員都挺心累。通過代送外賣,孩子們賺到了一筆零花錢,體驗了勞動的艱辛,鍛鍊了與人打交道的能力;父母本來還發愁孩子假期沒事幹、宅在家裡玩手機,正好帶著孩子體驗生活;外賣員也避免了超時被扣錢。 也有人關注到背後的責任歸屬問題。孩子們的人身安全如何保障?食品轉手後會不會被開封?還有人想得更遠——擔心有人將孩子們的「職業體驗」變成僱傭童工牟利。「出了事情,誰來負責任?」 支持和反對的聲音都有道理,法律層面的科普和提醒更是十分及時。但在這件事上,倒不必急著潑冷水。 首先,孩子代送外賣目前仍是個例。比如,多數「小孩哥」「小孩姐」的父母就在附近乃至樓上做生意,在這繁忙的街區「上躥下跳」或許就是生活日常。又比如,這門「生意」並非一兩天就能做起來的,一定程度上贏得了用戶和外賣員雙方的信任,其中也有父母陪同、熟人環境的支撐。忽略實際情況一味談追責,反而可能落空。 其次,完全規避風險並不現實。誰小時候沒有過幫父母下樓買醬油的經歷呢?為了「動之以利」,家長常常多給五角一元,讓孩子挑選喜歡的零食。從這個角度出發,代送外賣不過是將僱主變為了陌生人,將偶然行為變成了孩子自主搶單。風險確實增大了,但還沒到要動用法律和輿論去解決的程度。如今的外賣行業,對比幾年前,有食品安全封籤,有售後評價機制,消費者、騎手、商家、平臺之間形成了相對的平衡,這是市場調節的作用。若是孩子確實難以勝任,或是消費者和騎手都不放心,自然會從兩頭壓縮其運營空間,也就變相達到了控制風險的目的。 暑期如何帶娃,確實是當下困擾許多父母的難題——鎖在家裡,擔心孩子沉迷電子產品,遠離社會長不大;走出門去,又抱怨社會實踐太單調,照顧不及出危險;更令人發愁的是,部分孩子缺乏能動性,「幹啥都提不起興趣,只是聽安排」。如此看來,最近頻上熱搜的「能娃」們,無論是開闢跑腿新業務,還是在沙灘賣鏟子小桶賺到千元,又或是親自上陣擺攤炒飯、幫路人製作小雪人等,雖不提倡盲目模仿,但值得更多善意與肯定。 我們中的許多人,是讀著「外國小孩幫街區送牛奶」「成功家長獎勵孩子做家務」「企業家兒時賣報擦鞋」等教育雞湯長大的,如今,孩子們通過主動觀察生活,找到了新的商機,難道不是件令人高興的事情嗎?父母以及外賣員等相關人士,不妨為興奮奔跑的孩子們留出些安全空間,更好為他們的成長負責。
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