與藏族「松茸獵人」一起尋人間滋味
2026-01-28 01:13 8,197次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
羊城晚報訊 記者餘曉玲報導：為了更好地滿足群眾就讀優質普通高中的需求，東莞持續加大普通高中建設力度，推進公辦普通高中擴容提質。記者了解到，目前東莞9所公辦普通高中學校正在加快推動建設，其中1所將於今年9月投入使用，5所正加緊推進，全部建成後將增加學位31200個，其中高中學位27000個。 東莞市第十二高級中學佔地面積約6.72萬平方米，建築面積約9.31萬平方米，總投資額約5.53億元，建成後將新增3300個學位。該項目建設已經進入尾聲，預計2025年9月投入使用。 東莞灣區中學佔地面積約9.27萬平方米，建築面積約14.66萬平方米，總投資額約7.4億元，建成後可新增5400個學位(高中3000個、初中2400個)。東莞市第九高級中學佔地面積約6.67萬平方米，建築面積約8.58萬平方米，總投資額約4.15億元，建成後將新增3000個學位。東莞市虎門中學改擴建面積約4.4萬平方米，總投資額2.1億元，改擴建項目投入使用後將新增900個學位。這三個項目目前正在大力推動建設之中，計劃將於2026年9月投入使用。另外，東莞水鄉未來學校佔地面積約10.75萬平方米，建築面積約14.45萬平方米，總投資額約10.33億元，建成後將新增3960個學位(高中2760個，初中1200個)，該項目已經動工，也將力爭於2026年9月投入使用。東莞濱海灣未來學校(高中校區)、東莞實驗中學東縱高級中學、東莞中學松山湖學校石排高級中學、東莞市第一中學謝崗學校均已經動工，計劃於2027年投入使用。
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