世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
青島8月14日電(張孝鵬)「啤酒代表一種生活方式。結束一天的忙碌,與朋友小酌幾杯、聊聊天,是種享受。」夜幕降臨,海風拂過,在青島西海岸新區金沙灘啤酒城的1903時光精釀工坊露臺,來自德國的盧卡斯淺嘗一口啤酒後說道。 在他身後,無人機秀在海天之間變幻,最終匯成「第35屆青島國際啤酒節」的光影字樣,點亮了夜空。本屆啤酒節由青島市政府主辦,為期30天。作為該啤酒節西海岸會場,金沙灘啤酒城憑藉「國際範、體驗感、文化味」,為海內外遊客解鎖濱海生活新體驗。 7月19日,海內外遊客在金沙灘啤酒城內暢飲。劉元波 攝 國際範:繪出「全球啤酒風情圖鑑」 作為世界四大啤酒節之一,本屆啤酒節匯集來自40餘個國家的超2300款啤酒,繪出一幅「全球啤酒風情圖鑑」。本屆啤酒節期間,金沙灘啤酒城成為「微縮地球村」,不同品類的啤酒、多元的文化在此展開對話。 「金花獎精釀大賽」是本屆啤酒節的重要活動,吸引海內外400餘個品牌、2000餘款啤酒參賽。「世界是彩色的,如同我們的啤酒,你總能找到令自己開懷的那一款。」大賽負責人褚嘉欣表示,比賽旨在通過交流與比較,促進全球啤酒文化的融合共生。 對傳統賽事的升級,則讓金沙灘啤酒城成為國際化「秀場」:酒王爭霸賽吸引20餘國選手同臺競技,成為國際文化交流的平臺;啤酒歡樂女神賽事引入世界環球小姐評審標準,搭建起本土文化對話國際舞臺的橋梁。 此外,本屆啤酒節期間,阿根廷MALEVO舞團的《烈焰之巔》、俄羅斯空政歌舞團的《勝利之歌》等20場演出在金沙灘啤酒城中心舞臺輪番上演,海內外頂尖藝術的匯聚,將本屆啤酒節升級為藝術互鑑平臺。 8月8日,遊客在金沙灘啤酒城內觀看無人機表演。張孝鵬 攝 體驗感:氛圍更新帶來「沉浸」體驗 夜空中靈動的無人機表演,虛實交織的AR互動,創造視覺奇觀的裸眼3D……入夜後的金沙灘啤酒城光影流轉,伴隨清脆的碰杯聲化身為「歡樂的海洋」。 「越是常來,越能感受到每一屆的新意。」家住金沙灘啤酒城周邊的青島西海岸新區市民張裕,對該啤酒城的最大感受是「新」。「啤酒城不一樣的氛圍,讓每個夜晚都充滿新鮮感。」他認為,該啤酒節之所以享譽全球,既源於啤酒文化的交融共生,也在於對氛圍持續更新。 作為國家級旅遊休閒街區,金沙灘啤酒城的建築以德國巴伐利亞風情為核心,並圍繞啤酒文化主題,集休閒、娛樂、餐飲等功能於一體,形成獨具特色的海濱景觀。 在金沙灘啤酒城,遊客能沉浸式體驗啤酒主題的各類場景。青西金啤精釀體驗館內,遊客可以通過全程可視化生產線,體驗啤酒從麥芽到酒杯的「誕生」;在啤酒文化博物館,遊客通過親身互動,深度感受啤酒文明史;啤酒節期間每日進行的藝術巡遊則帶來"視覺+藝術"的雙重體驗,成為金沙灘啤酒城「流動的風景線」。 7月19日,金沙灘啤酒城內遊人如織。(無人機照片)青島西海岸新區工委宣傳部供圖 文化味:歷史底蘊與現代活力並存 「德國與中國的啤酒風味各異,但都是傳遞歡樂。」盧卡斯認為,不同的啤酒文化折射著不同的生活方式,但其核心追求殊途同歸。「這正是我體驗不同啤酒文化後的感悟。」他說。 以啤酒聞名的青島已將啤酒文化融入「城市基因」,青島國際啤酒節不僅聚焦不同啤酒文化的對話,也成為其城市本土文化的綜合展示窗口。 本屆啤酒節,金沙灘啤酒城內的「山海匠韻·哈皮手造薈」活動讓磚刻拓印、古法制香等傳統手工藝走出博物館,成為可觸摸、可體驗的活態文化;「醉美西海岸」文旅展區則將茶藝、硯文化與「太空艙酒店」共同展示,勾勒出歷史底蘊與現代活力並存的文化圖景。 「啤酒節這張閃亮的名片,為青島經濟文化等領域的發展注入了強勁動力。」青島國際啤酒節資深顧問、山東財經大學特聘教授林醒愚認為,該啤酒節的傳承與發展是一部特色鮮明的文旅節慶進化史,影響深遠。「它是城市啤酒文化的集大成者,放大了啤酒文化與城市個性的張力,使之成為一張富有魅力的世界名片。」(完)
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