閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
從「荒山禿嶺」到「開窗見綠」—— 南北山綠化工程讓綠水青山入畫 2021年10月4日,《西藏日報》二版刊發消息《自治區召開拉薩南北山綠化指揮部第一次會議》。消息指出,要深入貫徹落實習近平生態文明思想和習近平總書記在西藏視察時的重要講話精神,牢固樹立綠水青山就是金山銀山的理念,深入推進造林綠化工作;要高度重視,加強領導,抽派骨幹力量,編制出具有前瞻性、引領性、可操作性的《規劃》,為打造拉薩「綠色圍城」提供支撐;要推進改革,主動作為,鼓勵、撬動社會資本參與,共同推進拉薩南北山綠化工作,為築牢國家生態安全屏障、建設美麗西藏貢獻力量。 從拉薩市區遠眺南北山,清晨雲霧繚繞的面紗下是綠意盎然的青山遠黛; 從飛機上俯瞰拉薩河谷,一棵棵樹木連成片,煥發著勃勃生機; 2021年,西藏首個規模化山體造林生態修復工程——南北山綠化工程正式啟動。按照總體規劃,用10年時間,拉薩和山南市9個縣(區)、35個鄉鎮(街道),將完成國土綠化面積206.72萬畝,實現「五年增綠山川、十年綠滿拉薩」的目標,著力將拉薩打造成生態宜居的高原首府城市。 黃沙一起不見家 入夏後,拉薩南山公園成為遊客和市民休閒娛樂、爬山登高的熱門選擇。在這裡,人們享受著藍天白雲,俯瞰拉薩城全景,旖旎風光盡收眼底。 「看看這裡的環境,能想像十年前,南山公園還是一片缺林少綠的荒山禿嶺嗎?」拉薩南北山綠化指揮部辦公室工作人員丁玉珂說。 「舉目遠望一片沙,大風一起不見家。」這是20世紀八九十年代山南市扎囊縣飽受風沙之苦的真實寫照。 扎囊縣地處西藏中南部、雅魯藏布江中遊,平均海拔3680米。因地理位置和氣候原因,每到冬春季節,河谷地帶風力強勁,揚起河邊漫天的細沙。位於扎囊縣境內的桑耶鎮桑耶社區,深受風沙之苦。 桑耶社區居民索朗次仁對曾經黃沙漫天的日子記憶深刻。他告訴記者:「在我小的時候,整個村莊都看不到幾棵樹,大風吹過,家門口總是堆積起厚厚的一層沙,怎麼也打掃不乾淨。」 在貢嘎縣江塘鎮江塘村,最困擾群眾的也是冬春季節的大風天氣,黃沙漫天飛舞,不僅給村民的生活帶來諸多侵擾,當地的生態環境也愈發脆弱。村民們都說:「以前山周圍都是光禿禿的,只有一些沙棘生長。每年秋冬,風沙特別大,屋子裡的家具都會落一層土。」 雪域高原氣候寒冷、土壤瘠薄,給樹木生長帶來嚴峻考驗。曾經,拉薩河流域植被稀疏,生態環境脆弱。 為改變這一現狀,2012年,拉薩南山啟動高海拔植樹造林試點工作;2016年,「綠色圍城」工程逐步開展;2018年,與拉薩南山遙遙相望的北山也開始實施綠化行動。 2023年,為服務拉薩—山南經濟一體化發展,讓更多人享受南北山綠化工程建設成果,按照區黨委、政府的安排部署,拉薩南北山綠化指揮部辦公室開展南北山綠化工程中期規劃調整工作,將雅江中遊山南段納入到共同規劃中來。 拉薩市南山植樹的先行先試,成功實現了海拔3900米以上半乾旱地區人工造林「零」的突破,為後續南北山綠化工程提供了可供參考的經驗。10餘年來,林業部門已篩選出油松、樟子松、絹毛薔薇、江孜沙棘等30餘種適生和鄉土樹種,明確海拔3900米以下區域以營造喬木林為主,海拔3900米至4100米區域以營造灌木林為主,海拔4100米以上區域以封山育林育草(飛播造林)為主,並取得山地造林環境調控、耐寒樹種篩選等科研突破。 「等到南北山綠化工程全部完成後,拉薩將呈現出春有花、夏有蔭、秋有彩、冬有綠的美景,相當於多了600多座南山公園。年均可新增儲水約4980萬噸,固碳量約22.91萬噸,釋氧量約19.3萬噸,保肥量2.71萬噸,年生態價值14.85億元。」丁玉珂言語中滿是對將來綠水青山的憧憬。 綠色「長城」延綿百公裡 有人說,這是一項改天換地的偉大工程,創造了高海拔地區人工造林的生態奇蹟。 只要看一看這項工程截至目前的幾項數據,就可一目了然:先後有約950萬人次參與,帶動群眾增收30億元;截至2025年7月,累計完成營造林100多萬畝,總體成活率85%左右,部分區域達90%以上,建成蓄水池1452座,鋪設灌溉管線7085千米,安裝變壓器398臺,架設高低壓線路433.19千米,建設管護道路197千米,基本建成「水隨林走、電隨水走、路隨林走」的水電路配套工程保障體系,實現「五年增綠山川」的階段目標。 如今,從空中俯瞰拉薩河谷和雅江中遊,拉薩市周邊、貢嘎機場周邊,藥王山、磨盤山等文化古蹟場所,拉林、拉日、拉貢等高等級公路沿線,造林綠化已初具規模,徹底改變了昔日荒山禿嶺、缺林少綠的狀況。原生林草植被蓋度顯著提升,生物多樣性不斷豐富,野生動物數量持續增加,生態環境明顯改善,「望得見樹、看得見林」的滿眼綠色已融入各族群眾的日常生活。 萬事開頭難。這項歷史性偉大工程剛啟動時,也曾歷經坎坷。道路不通,運送樹苗只能依靠人背馬馱;水電設施匱乏,成為工程推進的「攔路虎」。 貢嘎縣江塘鎮江塘村村民布窮,在吉納片區工作已經有3年,回憶起剛開始栽樹的艱難,他說:「一次背3棵樹,好不容易爬了一段,踩到沙子一滑又退回去了。」 如今,所有營造林片區在前期部分企業探索實踐的基礎上,全部實現無人機吊運苗木,破解了南北山綠化工程複雜地形環境中的運輸難題,還減少了對山體植被的破壞。 拉薩數字經濟產業(集團)有限公司有關負責人介紹:「用無人機每趟能載6至8棵樹,來回一趟只需要6分鐘,也就是說,一匹騾馬用一個小時運輸的20棵樹,無人機只需要20多分鐘。一天算下來,一臺無人機可以完成8至14匹騾馬的工作量,不僅安全還省時省力。」工程團隊還將智能灌溉系統、智能監測系統等先進技術應用到造林過程中,極大提高了造林效率和質量。 來自雲南昆明的舒岐祥是拉薩市北山拉魯溼地生態修復片區的工程監理員,2023年大學畢業後就來到這裡,他所在的片區海拔超過3700米。「這山很陡,一爬就是半天。」舒岐祥幾乎每天都要上山。 他嚴格把控整地、栽植、苗木等質量,排查用電、防火等安全隱患,督查生活垃圾、植被保護等環保問題……儘管工人換了一波又一波,舒岐祥始終堅守現場。 荒山不再、草木生長,山體變綠、家園變美的背後,是無數人的心血與付出。為統籌做好南北山造林綠化工作,自治區成立由自治區黨委書記王君正任總指揮的拉薩南北山綠化指揮部,形成了黨委領導、政府主導、部門負責、社會參與的組織體系。 拉薩南北山綠化指揮部辦公室聚焦設計、施工、驗收等工程環節,先後制定造林作業設計規則、技術規範要點、監理規定、檢查驗收辦法及實施細則等20餘項工程管理辦法,為各項工作順利推進打下了基礎。 目前,我區70餘家企業參與承包造林工作,共計承包造林23萬餘畝,撬動社會資金約20億餘元。 「南北山綠化工程是現代化建設的樣板工程。」丁玉珂說,「通過南北山綠化,能夠不斷滿足西藏各族群眾對美好生活特別是美麗環境的嚮往,逐步厚植西藏長治久安和高質量發展的『綠色家底』。」 綠水青山間的生態答卷 西藏素有「地球第三極」之稱,在生態領域具有特殊戰略地位,其生態狀況直接關係到青藏高原乃至國家的生態安全。但曾經,西藏部分地區存在風沙大、植被脆弱、國土沙漠化嚴重等問題。 生態,既是「國之大者」,也是西藏「四件大事」之一,保護好西藏生態環境,利在千秋、澤被天下。 自治區黨委、政府堅持「綠水青山就是金山銀山、冰天雪地也是金山銀山」的理念,站在保障中華民族生存和發展的歷史高度,堅持對歷史負責、對人民負責、對世界負責的態度,抓好青藏高原生態環境保護和可持續發展工作,走出了一條生態優先、綠色發展之路。 黨的十八大以來,西藏生態環保部門瞄準「把青藏高原打造成為全國乃至國際生態文明高地」這一目標,全國人大常委會通過《中華人民共和國青藏高原生態保護法》,西藏自治區頒布《西藏自治區國家生態文明高地建設條例》《西藏自治區環境保護條例》,出臺《西藏自治區人民代表大會常務委員會關於全面貫徹實施青藏高原生態保護法的決定》《中共西藏自治區委員會 西藏自治區人民政府關於創建國家生態文明建設示範區 加快建設美麗西藏的決定》等,環境權利保障法制體系不斷健全,為保障各族人民環境權利提供了重要的法律制度支撐。全區各級林草主管部門通過實施南北山綠化工程、「雙重」規劃營造林項目等工程,推進全民義務植樹,鞏固鄉村「四旁」植樹行動成果,截至目前,已完成營造林建設任務512萬餘畝。 放眼全區,西藏著力創建國家生態文明高地的步伐更加堅實。我區大力實施防沙治沙、退耕退牧、還林還草、自然保護區建設等重點生態保護修復工程,山水林田湖草沙冰一體化保護和系統治理成效顯著,生態安全屏障日益堅實。 如今的雪域高原,空氣純淨、湖泊澄澈、森林繁茂、草原遼闊,各族群眾享受著藍天、青山、綠水,獲得感幸福感不斷提升。 數據顯示,西藏森林覆蓋率提高至12.31%,草原綜合植被蓋度達到48.02%;全區主要城鎮空氣品質優良天數比率達到99.9%;主要江河湖泊水質優良、地表水水質達標率100%;土壤環境總體處於自然本底狀態,西藏依然是世界上環境質量最好的地區之一。 植此青綠,不負時代。新時代新徵程上,全區將深入學習貫徹習近平總書記關於西藏工作的重要指示和新時代黨的治藏方略,按照自治區黨委、政府工作安排,全力以赴、攻堅克難,踔厲奮發、勇毅前行,為創建國家生態文明高地貢獻力量。 本報記者 王香香 黃志武 孫開遠 盧文靜 康潔白姆 (西藏日報)
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