97歲老兵回憶小學老師：寧願自盡 也不給日本人教書
2026-01-08 09:13 7,635次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (記者 劉文文)中國人民銀行13日公布數據，初步統計，7月末社會融資規模存量為431.26萬億元(人民幣，下同)，同比增長9%。其中，對實體經濟發放的人民幣貸款餘額為264.79萬億元，同比增長6.8%。 從增量看，初步統計，今年前7個月社會融資規模增量累計為23.99萬億元，比上年同期多5.12萬億元。其中，對實體經濟發放的人民幣貸款增加12.31萬億元，同比少增694億元。 東方金誠首席宏觀分析師王青分析，7月社會融資延續同比多增，主要受政府債券融資支撐。7月新增專項債發行量同比大幅增加，帶動當月政府債券融資同比上升；預計8月新增社會融資還會處於較高水平。 今年政府債券發行節奏明顯提前，數據顯示，上半年政府債券累計發行13.3萬億元，其中，國債發行7.89萬億元，同比增長36%；2萬億元置換存量隱性債務的地方專項債額度也發行了約1.8萬億元。在政策合力帶動下，上半年社會融資規模保持較高增速。 業內專家表示，政府債券發行短期對貸款有一定替代效應，但長遠看，財政政策持續發力，充分發揮財政乘數效應拉動總需求，有助於讓經濟更好「動起來」，進而撬動增量信貸需求，促進財政、金融與實體經濟良性循環。(完)
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