西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
倫敦8月4日電 (歐陽開宇 李可奕)一場特色文化交流活動日前在位於英國倫敦北部、擁有百年歷史的馬球俱樂部——Silver Leys Polo Club舉行。由在英中國留學生組成的中國青年馬球隊與劍橋大學馬球隊展開精彩對決,最終中國青年馬球隊以4:3的比分更勝一籌,為現場近400名觀眾帶來一場融合體育競技與文化交流的新體驗。 圖為活動現場。 李可奕 攝 本次活動由偃月馬球發起並主辦,以「中國文化日」為主題,開創了在英國傳統馬球俱樂部舉辦中國文化交流活動的先河。偃月馬球創始人周易表示,他們以馬球這一極具國際傳播力與文化張力的運動為載體,致力於搭建中英青年對話的平臺,推動中英人文交流的深入發展,向海外華人公益推廣馬球運動,同時為中國傳統文化與優秀品牌提供走向海外、進入英國市場的展示窗口。 圖為活動現場。 李可奕 攝 在馬場上,中國青年馬球隊展現出出色的技戰術水平與昂揚的精神風貌,與劍橋大學馬球隊上演了一場旗鼓相當、充滿張力的較量。在賽場之外,現場的漢服巡遊、茶藝展示、金絲鑲嵌等傳統手工藝展位吸引了大量英國觀眾駐足體驗,成為當日一道亮麗風景。本次活動還有一大亮點是,這些文化展區均由「95後」中國青年創辦運營。 圖為活動現場。 李可奕 攝 據介紹,作為一次面向英國社會的創新型公共外交實踐,本次「偃月馬球匯·中國文化日」通過體育競技、文化展示與品牌推廣的多元融合,在優雅自然的交流氛圍中講述真實、生動、可見的中國故事,加深了英國民眾對中國文化的理解與認同。 活動聯合主辦人殷姍指出,本次中國文化日通過與英國多家華人協會合作,成功吸引了眾多在英的年輕華人家庭積極參與。許多家長特意帶著孩子前來,不僅讓活動充滿溫馨氛圍,更在無形中為中英兩國的孩子們搭建了友誼的橋梁。(完)
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