同心同行擔使命 凝心聚力促振興
2025-12-28 17:09 3,378次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月5日電 (記者 儲瑋瑋)近年來，國家金融監督管理總局安徽監管局(下稱「安徽金融監管局」)以普惠金融「一本帳」工作框架為抓手，助力民生改善和經濟結構調整。截至2025年6月末，安徽轄內小微企業貸款餘額達3.9萬億元，佔各項貸款比重達42.4%，居全國前列；民營企業貸款餘額2.5萬億元，同比增長10.2%，增速連續37個月超過各項貸款增速；涉農貸款餘額2.7萬億元，規模穩居全國第一方陣。 算好金融供給「總體帳」。為推動普惠金融高質量發展，安徽金融監管局印發《2025年普惠金融工作要點》，搭建普惠金融「1+2+X」政策框架。通過推深做實支持小微企業融資協調工作機制，全省累計走訪民營和小微經營主體726萬戶，基本實現走訪全覆蓋；推薦清單內經營主體獲得授信率達97%，累計發放貸款6875億元、47萬戶次。 算精分類分層「明細帳」。安徽金融監管局聚焦重點企業，分類施策提升服務質效。針對民營企業，出臺專項通知，督促銀行單列信貸計劃。建立重點民間投資項目對接機制，項目融資覆蓋率達78%。上半年累計發放民營企業貸款1.6萬億元，佔全部企業類貸款金額的六成，貸款利率低至3.45%。針對外貿企業，聯合多部門開展全覆蓋走訪，建立受加徵關稅影響外貿企業精準幫扶機制，截至6月末，全省外貿企業貸款餘額6277億元，其中信用貸款佔比達48%。 算清融資成本「明白帳」。安徽金融監管局在全省開展普惠型小微企業貸款綜合融資成本透明化工作，要求商業銀行填寫《貸款綜合融資成本明白紙》，保障小微企業知情權和自主選擇權。同時，深入推進普惠金融領域非法中介亂象治理，淨化融資環境。截至6月末，全省小微企業貸款平均利率低至3.65%，普惠型小微企業貸款平均利率連續43個月下降。(完)
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