國家防總針對福建廣東啟動防汛防颱風四級應急響應
2026-01-28 22:08 9,953次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 當地時間8月11日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達結束48進32輪次的比賽，中國軍團7人出戰，最終4人得以晉級。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參加。中國軍團包括丁俊暉、趙心童在內的眾多職業選手均報名此次賽事。 按照賽制，世界排名第81位到128位的球員與當地的16名外卡選手展開首輪的較量。32名晉級選手與排名第49位到80位的球員進行對陣，勝者將進入第三輪的賽程，對手是排名第17位到48位的選手，32名勝者再進行第四輪的強強對決，最終的16名勝者進入第五輪，與排名前16的選手進行對抗。 包括吳宜澤、龐俊旭、龍澤煌在內的7位中國球手闖進當日的第四輪比賽。一場「德比戰」中，龍澤煌擊出三個單杆50+，以5比3戰勝排名高於自己的龐俊旭，成功晉級32強。 本賽季剛剛恢復職業資格的常冰玉此次賽事自首輪起一路展現實力，連闖三關。當日比賽，面對世界排名第23位的英格蘭實力球手大衛·吉爾伯特。常冰玉延續出色發揮，擊出一個單杆破百和三個單杆50+，以5比3取勝，強勢挺進下一輪。 世界排名第20位的小將吳宜澤此役對手為威爾斯球手馬修·史蒂文斯，比賽中吳宜澤手感頗熱，擊出兩個單杆破百、三個單杆50+，以5比1淘汰對手輕鬆晉級。 此外，袁思俊以5比0輕鬆取勝18歲的英格蘭小將斯坦·穆迪，順利晉級。 另外幾場中國球手參與的比賽中，此前奉獻亮眼表現的16歲小將藍裕豪苦戰9局，以4比5不敵英格蘭球手埃利奧特·斯萊塞，止步48強。周躍龍以3比5負於英格蘭的史蒂芬·霍爾沃斯，無緣32強。 當地時間8月12日，此次賽事將展開32進16輪次的較量，除11日晉級的4人，中國軍團中丁俊暉、趙心童、斯佳輝、張安達在內的實力球員均將出場亮相。(完)
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