國際體操聯合會秘書長點讚成都世運會場館
2025-12-20 07:21 6,239次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
在福建省寧德市周寧縣後洋村的黃振芳家庭林場管理房旁，習近平30多年前種下的三棵杉樹，如今已長得高大挺拔。三棵樹的成長，好似講述著一段點綠成「金」的故事。 1988年6月，習近平從廈門來到寧德擔任地委書記。俗稱「閩東老九」的寧德，是當時全國18個集中連片貧困地區之一。習近平面臨尋找突破路徑，率領閩東加快發展、擺脫貧困的重任。 1988年寧德城區風貌。(圖源：《習近平在寧德》) 1988年7月初，習近平和地委幾位負責同志，翻山越嶺，歷時一個多月深入閩東九縣，以及毗鄰的浙南溫州、蒼南樂清等地調研。正是這次調研，「造林大王」黃振芳的故事引起了習近平的關注。 黃振芳是寧德市周寧縣七步鎮後洋村人。後洋村常年地質災害頻發，每逢暴雨，山洪傾瀉，良田被毀，村民的生活很困苦。他們一家七口人經常連肚子都吃不飽。 1983年，黃振芳開始探索創業致富之路。他貸款8萬元，帶領全家人開荒造林，開墾出50畝荒山作為試驗林，後來逐漸擴大造林面積，短短三年內，黃振芳和家人造林1207畝，為全縣之冠。 得知黃振芳在山上造了一大片林，把整個家都搬上山去了，習近平決定上山看望。 當時車子開到鄉鎮後，習近平撐著雨傘一路步行近一個小時才到山上。他看到一連好幾個山頭都是黃振芳家造的林，新種的樹苗也都長得很好，便鼓勵黃振芳繼續鼓起勁兒往前奔。 這次調研後，習近平把黃振芳的情況寫進調查報告《弱鳥如何先飛》中，指出其為寧德「發展林業提供了一條思路」。 1989年1月，習近平到周寧縣走訪種林專業戶。(圖源：《習近平在寧德》) 時隔半年，習近平再次來到林場調研。那時正值1989年元旦期間，黃振芳的林場面積又擴大了不少，他正計劃著在林下套種馬鈴薯等作物，「以短養長」。看到這些，習近平高興地握住黃振芳的手說：「你這林場搞得好，值得推廣。」這一次，習近平在黃振芳家的林場親手種下了三棵杉樹，並在《閩東的振興在於「林」——試談閩東經濟發展的一個戰略問題》一文中，深刻指出「森林是水庫、錢庫、糧庫」。 黃振芳家庭林場的宣傳牌。(圖源：《習近平扶貧故事》) 黃振芳家庭林場。(圖源：央視新聞) 在習近平的重視和推動下，黃振芳成了「造林致富帶頭人」，周寧全縣掀起造林熱潮，探索在產業結構上實行「林、茶、果、藥」結合，在林地利用上實行「套種、放養」結合的「種、養、遊」一體的產業化發展模式。 「森林是水庫、錢庫、糧庫」這個後來被簡稱為「森林『三庫』」的實踐，把閩東林業發展推上了快車道。如今的閩東已遍植綠樹、漫山青翠，綠色工程惠及千家萬戶。 林茂田豐、天藍水清的「七彩」後洋村。 寧德市委宣傳部供圖 (2023年第24期《求是》雜誌刊發) 一個小山村，如同一扇窗，映射出習近平總書記對我國生態文明建設的深邃思考和長遠布局。時光流轉，「綠水青山就是金山銀山」的理念早已深入人心，在祖國大地上生根、開花。
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