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2025-10-27 07:37 4,836次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
50年來，共有197個批次超過2000名中國醫護人員馳援摩洛哥—— 「中國醫療隊是摩中友誼的使者」(新時代中非合作) 今年是中國向摩洛哥派遣援外醫療隊50周年。50年來，共有197個批次超過2000名隊員從上海各大醫院馳援摩洛哥。在日前舉行的援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上，摩洛哥衛生與社會保障大臣阿明·塔拉維表示，中國已向摩洛哥派遣援外醫療隊50年，這是摩中雙邊合作的歷史性裡程碑，象徵兩國真誠、持久的深厚友誼，「中國醫療隊是摩中友誼的使者」。 「不管多晚，中國醫療隊員隨叫隨到」 今年春天，85歲的上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院退休醫生張柏根重返摩洛哥塞達特省哈桑二世醫院。50年前，作為第一批援摩中國醫療隊隊長，他和隊員們在這裡度過了兩年時光。「那段時間，沒白天沒黑夜，只要有患者，我們就進行診療。」張柏根說。 在摩洛哥迎接張柏根的，是50年前與他合作過的當地護士卡蒂迦。「我還記得，那時不管多晚，中國醫療隊員隨叫隨到。我們和中國醫療隊員就像一家人一樣親切。」卡蒂迦說。50年前風華正茂的兩人，如今已白髮蒼蒼；他們植下的中摩醫療合作之樹，正鬱鬱蔥蔥。 援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上，首映了一部名為《愛從東方來》的紀錄片。紀錄片講述了中摩醫護人員合作的故事，彰顯兩國人民深厚的情誼。系列活動上還舉行了中摩醫療合作攝影展，生動再現了50年來兩國醫療合作的美好瞬間——中摩醫生聯合查房、中國醫療隊員赴摩偏遠山區義診…… 據統計，50年來，援摩醫療隊共診治摩洛哥門急診患者588萬人次，收治住院患者84萬人次。上海市衛生健康委員會主任聞大翔表示，50年來，中摩衛生合作持續深化，架起歷久彌堅的中摩友誼之橋。中方願與摩洛哥同仁攜手推動醫學科學進步，增進兩國人民健康福祉。 「中國醫療隊是一支勤奮敬業、能力出眾、充滿智慧的團隊。你們的到來有力支持了我們，感謝中國醫療隊！」摩洛哥舍夫沙萬省衛生廳廳長哈立德·阿瑪爾說。 摩洛哥非洲中國合作與發展協會主席納賽爾·布希巴表示，中國醫療隊助力改善非洲民生，體現著中國的國際主義精神和大國擔當。 「中國醫生的專業素養令人敬佩」 7月中旬的一個上午，舍夫沙萬省穆罕默德五世醫院的檢查室內，中國醫生揭開了當地青年易卜拉欣右眼上的紗布。「我看見了，看見了！爸爸，是你嗎？」易卜拉欣30年來第一次看見光明，看到了親人的模樣。 由上海眼科專家組成的中國眼科醫療專家組「光明行」團隊前不久來到穆罕默德五世醫院，為當地患者診療。易卜拉欣患有先天性白內障，手術過程中眼球會不自主地震顫，增加了手術難度。主刀的上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院眼科副主任郭濤表示：「只要視力能恢復到0.1，我們就要去努力。」術後複查結果顯示，易卜拉欣的視力恢復到0.2，終於不用再摸索著走路了。 據介紹，此次「光明行」診療活動是穆罕默德五世醫院近年來集中開展白內障復明手術最多的一次，目前已為300多名白內障患者進行了手術。同中方醫生合作開展手術的眼科醫生宰納卜感慨道：「中國醫生的專業素養令人敬佩。希望這樣的交流活動越來越多，助力摩洛哥醫療體系進一步發展完善。」 中方專家組還代表中國國家衛生健康委向穆罕默德五世醫院捐贈了先進的眼科醫療設備，以滿足該醫院實施白內障復明手術的需求。穆罕默德五世醫院院長莎拉·賈法爾說：「中國醫療專家組就像光明使者，給當地民眾帶來光明和希望。『光明行』診療活動是摩中友誼的象徵。期待以這次活動為起點，摩中開展更多的交流合作。」中方專家組組長、上海交通大學醫學院院長範先群表示：「我們願通過開展更多的醫療衛生領域交流合作，為中摩民心相通作出更大貢獻。」 「摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」 摩洛哥賴哈姆納省醫療中心裡，婦產科醫生伊曼·拉希迪一邊嫻熟操作，一邊指導護士做好配合。 伊曼與中國醫療隊的緣分始於1981年10月。當時，一名摩洛哥孕婦在外出途中突然臨產，被緊急送往塔扎市的伊本努·巴扎醫院，那裡有一支中國醫療隊。經過半小時的手術，中國醫生成功救回嬰兒的生命。這名嬰兒就是伊曼·拉希迪。 長大後的伊曼選擇就讀醫科，成為一名婦產科醫生。她的志向是像當年救助她的中國醫生一樣，挽救更多人的生命。「如果沒有中國醫生，如果沒有他們豐富的急症處理經驗，就不會有我的今天。」伊曼說。 像伊曼這樣因為中國醫療隊員改變人生、與中國結緣的摩洛哥民眾，還有很多：經常邀請阿加迪爾分隊的中國醫生去家裡做客的巴蒂婭一家，主動給中國醫療隊當翻譯的當地醫生馬烏伊娜，帶領村民給塔扎分隊的中國隊員送生活物資的鮑吉瑪先生…… 阿明·塔拉維表示，摩中兩國開展衛生合作50年來取得豐碩成果，「中國醫療隊員的專業精神和無私奉獻，成為摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」。他認為，摩中衛生合作不僅對雙方深化戰略夥伴關係具有重要意義，也為全球衛生健康領域的多邊合作貢獻力量。 (本報拉巴特電) 本報記者 管克江 《人民日報》(2025年08月09日 第 03 版)
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