國際能源署報告：供過於求加劇國際石油市場失衡
2026-01-02 06:17 5,617次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
習近平總書記在黨的二十大報告中指出，統一戰線是凝聚人心、匯聚力量的強大法寶。「十四五」時期，在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，在習近平新時代中國特色社會主義思想特別是習近平總書記關於做好新時代黨的統一戰線工作的重要思想科學指引下，我們充分發揮統一戰線凝聚人心、匯聚力量政治作用，動員全體中華兒女團結起來、砥礪奮進，新時代愛國統一戰線呈現團結、奮進、開拓、活躍的良好局面，為以中國式現代化全面推進強國建設、民族復興偉業作出重要貢獻。 黨對統一戰線工作的全面領導顯著加強 以習近平同志為核心的黨中央統籌「兩個大局」，從治國理政的戰略高度對統戰工作作出全面部署，加強黨對統戰工作的全面領導特別是黨中央集中統一領導，確保統戰工作堅持正確方向、取得顯著成就。大統戰工作格局實現系統性完善。各級黨委(黨組)認真履行統戰工作主體責任，將統戰工作與落實新時代黨的建設總要求、推進業務工作同謀劃、同部署、同推進；黨委統一戰線工作領導小組不斷優化運行機制，加強對統戰工作的研究部署、協調指導和督促檢查，推動有關方面增強統戰意識、搞好分工協作，形成全黨上下一齊動手、有關方面協同聯動的工作局面。統一戰線法規制度建設實現全方位加強。黨中央就民主黨派、民族、宗教、黨外知識分子和新的社會階層人士、涉藏、涉疆、涉港澳臺、僑務領域等印發一系列法律法規和規範性文件，統戰工作科學化規範化制度化水平不斷提高。統戰工作力量實現總體性強化。各地就加強基層統戰工作完善相關舉措，推動統戰工作與基層黨建工作體系相銜接、與社會治理體系相融合；加大統戰幹部培訓力度，打造一支黨性堅強、能力過硬、學識豐富、作風優良的統戰幹部隊伍。 中國新型政黨制度效能得到提升 我們黨著眼堅持好、發展好、完善好中國新型政黨制度，不斷完善知情明政、議政建言、協商反饋等機制，提高政黨協商質量，支持各民主黨派和無黨派人士充分履行職責，支持加強中國特色社會主義參政黨和參政力量建設，進一步鞏固多黨合作政治格局，為保持安定團結的政治局面、推動經濟社會高質量發展發揮了重要作用。政黨協商規範有序。中共中央印發《中國共產黨政治協商工作條例》，第一次以黨內法規形式對政治協商作出全面規定。中央政治局常委會會議每年年初研究提出全年會議協商計劃，中共中央同各民主黨派中央、無黨派人士圍繞黨和國家大政方針、經濟社會發展重要問題深入開展政治協商，為科學決策、民主決策提供重要參考。每年中共中央、國務院或委託有關部門主持召開座談會、情況通報會8-10次，其中習近平總書記主持召開4-5次。民主監督紮實推進。受中共中央委託，在圓滿完成脫貧攻堅民主監督任務後，各民主黨派中央、無黨派人士自2021年起開展為期5年的長江生態環境保護民主監督，有效促進了長江經濟帶環境保護和高質量發展，民主監督工作實現常態化長效化。參政議政成果豐碩。各民主黨派中央、無黨派人士圍繞發展科技創新和產業創新融合發展、恢復和擴大消費等關係國計民生的重大議題開展考察調研，向中共中央、國務院提出意見建議，許多被納入國家戰略和重大政策。一大批黨外人士擔任各級人大、政府、司法機關領導職務，參加國家政權建設，同時各民主黨派、無黨派人士作為人民政協的重要界別，在人民政協中發揮著重要作用。 中華民族共同體意識不斷鑄牢 習近平總書記就民族工作提出一系列新理念新思想新戰略，形成了習近平總書記關於加強和改進民族工作的重要思想，鮮明提出把鑄牢中華民族共同體意識作為新時代黨的民族工作的主線、民族地區各項工作的主線。在習近平總書記親切關懷和黨中央堅強領導下，我國各民族面貌、民族地區面貌、民族關係面貌、中華民族面貌煥然一新。民族地區經濟社會發展良好。3121萬民族地區貧困人口全部脫貧，420個位於民族自治地方的貧困縣全部摘帽，民族地區和全國一道打贏脫貧攻堅戰、全面建成小康社會，邁上全面建設社會主義現代化國家新徵程。各民族交往交流交融廣泛深入。積極構建互嵌式社會結構和社區環境，有序推動各民族人口流動融居，各民族全方位嵌入的實踐路徑不斷拓展、舉措更加有力、載體更加豐富，目前，居住在城市和散居地區的少數民族人口已經超過少數民族總人口的三分之一，少數民族流動人口已增長至3000多萬人，各族群眾像石榴籽一樣緊緊抱在一起。中華民族共同體理念深入人心。深化民族團結進步創建工作和鑄牢中華民族共同體意識宣傳教育，成功舉辦全國少數民族傳統體育運動會、全國少數民族文藝會演等活動，各族群眾對偉大祖國、中華民族、中華文化、中國共產黨、中國特色社會主義的認同持續增強。認真貫徹落實新時代黨的治藏方略、治疆方略，不斷加大對口援藏、援疆工作力度，為推動西藏、新疆經濟社會發展奠定堅實基礎；深入開展反分裂鬥爭，有力維護了祖國統一、民族團結和社會穩定。 我國宗教與社會主義社會相適應日益深化 以習近平同志為核心的黨中央堅持「兩個結合」，在實踐創新基礎上推進我國宗教工作理論創新，形成了新時代黨的宗教工作理論和方針政策，回答了新時代怎樣認識宗教、怎樣處理宗教問題、怎樣做好黨的宗教工作等重大理論和實踐問題，指引新時代黨的宗教工作邁上新臺階。我國宗教中國化持續走深走實。支持各全國性宗教團體制定深入推進我國宗教中國化五年工作規劃綱要，明確工作目標、任務、途徑和舉措。支持各宗教運用中國語言、中國表達方式，與時俱進加強教義教規的闡釋和研究，融入中華優秀傳統文化，體現社會主義核心價值觀。宗教工作法治化水平不斷提高。舉辦加強宗教事務治理法治化研討會，陸續修訂製定出臺對宗教教職人員、宗教院校、宗教活動場所、網際網路宗教信息服務等的管理辦法。各地也修訂製定一批宗教事務方面的地方性法規和地方政府規章，為在法治軌道上推進宗教工作提供保障。宗教界自身建設不斷加強。指導宗教界廣泛開展「愛黨愛國愛社會主義」「黨史、新中國史、改革開放史、社會主義發展史、中華民族發展史」等主題教育，以及國旗、憲法和法律法規、社會主義核心價值觀、中華優秀傳統文化進宗教活動場所活動，引導宗教界人士和信教群眾不斷增強國家意識、公民意識、法治意識，自覺維護憲法法律權威。支持宗教界積極開展宗教對外交流，舉辦第五屆國際道教論壇、第六屆世界佛教論壇，推動成立世界道教聯合會等，展現我國宗教良好形象，對外講好中國宗教故事。 社會各階層活力充分激發 黨中央科學把握我國社會階層結構的深刻變化，把促進階層關係和諧作為統戰工作的重要著力點，制定出臺一系列關於黨外知識分子和無黨派人士工作、民營經濟統戰工作的文件，鼓勵支持社會各階層在推進中國式現代化中發揮積極作用。支持黨外知識分子集智出力。支持黨外專家學者圍繞「十四五」規劃實施、推動經濟社會高質量發展、加快培育新質生產力等重大戰略深入開展考察調研，依託黨外知識分子建言獻策專家組等平臺載體，形成一大批建言獻策成果；組織黨外院士專家和留學人員國情考察服務團赴新疆、內蒙古等地開展諮詢幫扶服務，完成服務項目200多項。引導新的社會階層人士投身創新創造。加強新的社會階層人士聯誼會、新的社會階層人士服務團建設，在北京等49個城市打造新的社會階層人士統戰工作實踐創新基地，引導新的社會階層人士為壯大主流輿論、助力社會進步、實現共同富裕等發揮優勢作用。其中，全國新的社會階層人士服務團開展的「尋美中國」主題活動，連續4年被評為中國正能量「五個一百」網絡精品。促進民營經濟健康發展、民營經濟人士健康成長。堅持和落實「兩個毫不動搖」，《中共中央 國務院關於促進民營經濟發展壯大的意見》、《中華人民共和國民營經濟促進法》陸續出臺，把黨和國家對民營經濟平等對待、平等保護的要求用法律制度落實下來，民營經濟發展環境不斷優化；持續深入開展以「學思想、明方向、強信心、建新功」為主要內容的理想信念教育實踐活動，團結引導廣大民營經濟人士保持發展定力、提振發展信心；引導民營企業和民營企業家積極履行社會責任，常態化舉辦「中國光彩事業行」、「民營企業進邊疆」等活動，特別是參與「萬企興萬村」行動，「十四五」期間全國共有23.51萬家民營企業投資額1.2萬億，捐贈額564億元，惠及16.19萬個村。 海內外中華兒女同圓共享中國夢的信心更加堅定 在習近平總書記領航掌舵和黨中央堅強領導下，香港局勢實現由亂到治的重大轉折，健步走向由治及興，港澳工作取得一系列突破性進展、標誌性成果；僑務工作體制機制改革順利推進，黨對海外統戰工作和僑務工作的領導極大加強，港澳臺海外統戰工作爭取人心的作用充分發揮，凝聚起海內外中華兒女助力國家改革發展、捍衛國家核心利益的強大合力。交往交流更加廣泛深入。密切與港澳工商界人士、青年學生、專業人士、基層民眾等聯繫，做好爭取人心工作，壯大愛國愛港、愛國愛澳力量；舉辦紀念黃埔軍校建校100周年暨黃埔軍校同學會成立40周年座談會、海峽百姓論壇等活動，恢復擴大兩岸各領域交流合作，促進兩岸關係融合發展；舉辦第十屆世界華僑華人社團聯誼大會、第十一屆世界華文傳媒論壇、第五屆世界華文教育大會，深化與海外僑胞聯絡聯誼，推動海外華文教育高質量發展，引導廣大僑胞「以僑為橋」講好中國故事。助力國家發展更加精準有效。支持港澳工商界和專業界人士主動對接粵港澳大灣區建設等國家重大發展戰略，更好融入國家發展大局；引導港澳愛國社團和代表人士積極參與港澳社會事務，堅定支持特區政府和行政長官依法施政，貫徹落實「愛國者治港」、「愛國者治澳」原則。舉辦博鰲亞洲論壇華商領袖與華人智庫圓桌會議、第三屆世界華僑華人工商大會，連續舉辦三屆華僑華人創業發展洽談會和中國西部海外高新科技人才洽談會，鼓勵海外僑胞參與國內經濟建設和高質量共建「一帶一路」，廣大僑胞對中國經濟發展的信心進一步堅定、投資中國的共識進一步凝聚。捍衛國家利益更加堅定有力。廣大港澳同胞、臺灣同胞和海外僑胞堅守民族大義、厚植愛國情懷，5年來在世界各地自發、自主地積極開展反「獨」促統活動，發出正義聲音，形成強大聲勢，海內外中華兒女攜手守護中華民族共同家園、同心共創中華民族綿長福祉的良好局面日益穩固。 (「統戰新語」微信公眾號)
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