世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
北京8月13日電 (記者 張曉曦 楊程晨)對於個別臺媒報導稱,近年大陸積極通過社交平臺逐步「洗腦臺灣年輕世代」,國務院臺辦發言人朱鳳蓮13日在北京回應表示,得益於網際網路技術的發展和社交應用軟體的更新迭代,兩岸網民可以更快捷獲取新聞資訊、更方便看到彼此生活、更多元開展交流。民進黨當局編造的謊言逐漸被戳穿,製造的「信息繭房」正在崩塌。 當日的國臺辦例行新聞發布會上,有記者關注到臺媒報導,並表示島內網上流傳的「臺灣最親中的年齡層是20歲至24歲」言論引發議論。「臺獨」頑固分子沈伯洋稱,「親中平均年齡下降是應該重視的問題」。朱鳳蓮作上述回應。 朱鳳蓮指出,長期以來,民進黨當局和綠營政客一味操弄「反中抗中」,企圖封堵臺灣同胞了解大陸真情實況的渠道,誤導臺灣民眾對大陸的認知。兩岸同胞是一家人,理應常來常往、走近走親。讓所有年齡層的臺灣同胞更多了解大陸是我們一直努力在做的事。我們熱忱歡迎臺灣同胞特別是青年朋友來大陸走走看看,追求夢想,也將持續為此創造更好條件、更多機遇。 臺內政部門負責人日前稱,「中華民國政府」承認中華人民共和國,引發爭議。臺行政部門負責人對此稱,會以「中華民國憲法」為依據,兩岸互相正視事實存在,有助於未來促進和平方式的演進。有記者問,對此有何評論? 朱鳳蓮回應,世界上只有一個中國,臺灣是中國的一部分,這是不容置疑的歷史和法理事實,也是不容改變的臺海現狀。臺灣從來不是一個國家,也絕不可能成為一個國家。 她指出,民進黨當局罔顧歷史,歪曲事實,一再兜售兩岸「互不隸屬」的謬論、謊言,只會加劇臺海形勢緊張,只會破壞臺海和平穩定,只會給臺灣同胞帶來深重災禍。任何人任何勢力都改變不了臺灣是中國領土不可分割的一部分的事實,都阻擋不了祖國必然統一的大勢。希望臺灣各界有識之士和廣大臺灣同胞看清「臺獨」邪惡本質,順應祖國統一歷史大勢,堅決反對「臺獨」分裂,以實際行動維護自身利益福祉和臺海和平穩定。 還有記者關注,大陸汽車品牌比亞迪有意通過臺灣代理商從泰國進口後入臺銷售。民進黨當局稱,出於安全及產業發展等考慮,將嚴格防堵「中國」品牌車以各種方式進入臺灣市場,研議管制措施,預計年底前公告。 對此,朱鳳蓮表示,包括新能源汽車在內的大陸產品,以創新技術和卓越性能受到全球消費者的歡迎。兩岸在相關領域加強合作對臺灣民眾和業界都是實實在在的好事。民進黨當局出於一己私利,罔顧島內民眾對優質產品的期盼和業界對加強兩岸產業合作的呼聲,打著所謂「安全」的幌子阻止廣大臺灣同胞購買和使用大陸優質產品,竭力打壓兩岸經濟交流合作。這種倒行逆施,損害兩岸企業和消費者權益,破壞和惡化臺灣市場和營商環境。(完)
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