成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月11日,國家金融監督管理總局克孜勒蘇監管分局發布關於麥買提江·艾地熱斯中國郵政儲蓄銀行克孜勒蘇分行副行長任職資格的批覆,核准麥買提江·艾地熱斯中國郵政儲蓄銀行克孜勒蘇分行副行長的任職資格。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
45692
49
2026-01-01 03:54
13425
82
2026-01-01 03:54
24635
96
2026-01-01 03:54
75983
76
2026-01-01 03:54
94657
56
2026-01-01 03:54
78263
89
2026-01-01 03:54
95387
49
2026-01-01 03:54
91367
87
2026-01-01 03:54
16487
95
2026-01-01 03:54
91784
35
2026-01-01 03:54
85163
98
2026-01-01 03:54
47139
59
2026-01-01 03:54
38475
75
2026-01-01 03:54
58926
81
2026-01-01 03:54
34162
41
2026-01-01 03:54
38264
45
2026-01-01 03:54
61532
51
2026-01-01 03:54
96172
95
2026-01-01 03:54
51374
47
2026-01-01 03:54
96278
86
2026-01-01 03:54
97643
96
2026-01-01 03:54
61942
76
2026-01-01 03:54
25893
47
2026-01-01 03:54
68194
94
2026-01-01 03:54
15283
74
2026-01-01 03:54
74328
82
2026-01-01 03:54
19374
12
2026-01-01 03:54
63982
89
2026-01-01 03:54
74683
94
2026-01-01 03:54
35824
32
2026-01-01 03:54
64981
23
2026-01-01 03:54
79862
52
2026-01-01 03:54
97452
97
2026-01-01 03:54
25483
29
2026-01-01 03:54
95268
32
2026-01-01 03:54
21435
21
2026-01-01 03:54
13542
12
2026-01-01 03:54
54178
98
2026-01-01 03:54
56312
51
2026-01-01 03:54
54923
84
2026-01-01 03:54
12836
46
2026-01-01 03:54
82345
47
2026-01-01 03:54
23487
43
2026-01-01 03:54
13496
47
2026-01-01 03:54
81367
45
2026-01-01 03:54
54369
42
2026-01-01 03:54
81574
12
2026-01-01 03:54
69837
29
2026-01-01 03:54
85149
63
2026-01-01 03:54
31852
79
2026-01-01 03:54
85914
31
2026-01-01 03:54
| 樱花直播 | 西瓜直播 |
| 花瓣直播 | |
| 桃鹿直播 | 樱花直播nba |
| 心跳直播 | |
| 小猫直播 | 蝴蝶直播 |
| 绿茵直播 | |
| 花儿直播 | 看b站a8直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 桃花直播 | 嫦娥直播 |
| 免费直播 | |
| 极速直播 | 小k直播姬 |
| 夜魅直播 | |
| 婬色直播 | 柠檬直播 |
| 红杏直播 | |
| 魅影直播游客免登录 | tvn直播 |
| 青草直播 | |
| 免费直播 | 金桔直播 |
| 海棠直播 | |
| 月神直播 | 现场直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |