國家能源局：加快構建新型電力系統 全面提升對新能源的適配能力
2026-02-03 20:48 2,851次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月3日電 (王堅 張媛)珠江流域近期將出現一次強降雨過程，暴雨區內中小河流可能發生超警以上洪水。鑑於當前防汛形勢，珠江防總於3日12時啟動防汛Ⅳ級應急響應，水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)同步啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應。 8月3日，廣州暴雨傾盆，市民在避雨。王堅 攝 珠江委介紹，據預測，3日至6日，珠江流域將出現一次強降雨過程，以中到大雨為主，局地暴雨，其中流域中東部累計降雨量將有110至160毫米，局部地區可能超過200毫米。受其影響，西江、北江、東江、韓江等主要河流將出現漲水過程，暴雨區內中小河流可能發生超警以上洪水，山洪災害發生風險較高。 珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍高度重視本輪暴雨洪水防禦工作，強調要認真落實水利部部署要求，堅持人民至上、生命至上，堅決克服麻痺大意思想、鬆勁懈怠心態，嚴格執行防汛關鍵期工作機制，錨定防汛「四不」目標，盯緊強降雨區域、狠抓防禦重點環節，切實把各項防禦工作措施抓在細處、落到實處，全力以赴確保人民群眾生命財產安全。 連日來，珠江委密切關注流域雨情、水情，堅持逐日會商、加密會商，滾動預測預報，加強防汛聯合值守，運用「四預」平臺優化迭代流域水庫群聯合調度方案，動態梳理強降雨區內風險隱患清單，及時發布汛情通報和防禦工作提醒，提前預置防汛專業力量，做好突發水旱災害事件的應對準備。 珠江委表示，下一步，該委將堅決樹牢防汛關鍵期意識，緊盯汛情發展變化，及時調整應急響應級別，認真落實各項防禦措施，打贏暴雨洪水防禦硬仗。(完)
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