生病時喝小米粥 到底科不科學？
2025-11-29 07:37 2,872次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
千年古鎮碰撞積木創意，會有怎麼樣的火花？8月9日，第七屆中國AFOL節暨樂高玩家作品交流展在上海千年古鎮楓涇開幕。作為亞洲第二個獲得樂高集團認證的玩家展會，本屆活動吸引了來自全球各地的樂高愛好者參展，展出作品超過500件，為觀眾帶來了一場別開生面的創意盛宴。 據了解，2025年第七屆中國 AFOL節樂高玩家作品交流展活動是全球最主要的樂高玩家作品交流展示活動之一，作為中國首個獲得樂高集團認證的樂高玩家展會，中國AFOL節由中國大陸地區七個樂高認證玩家組織以及樂高認證在線社區共同主辦，自2017年至今已成功舉辦六屆。本屆AFOL節以「顆粒造世界」為主題，延續了往屆的火熱程度，亮點紛呈，特色十足。為期兩天的活動中，觀眾們可以體驗套內 MOC 挑戰賽、「聲波」主題 MOC 作品特展、樂高機器人格鬥賽、AFOL Workshop等。 MOC作品展作為每屆AFOL 節一大亮點，今年來自中國樂客、樂樂鎮的故事、樂構英雄會、粵樂匯、Kacha咔嚓攝影、福樂方塊、豫樂家等七個樂高認證成年玩家線下與線上社區帶來了500餘件最新樂高作品，涵蓋大型動態沙盤、機甲雕塑、建築藝術等各品類，數量與質量均創歷屆之最。 其中，由河南18名樂高玩家耗時兩年打造的《風起洛陽城》沙盤尤為引人注目，這件長達3米的作品使用了近3萬個樂高顆粒，生動再現了盛唐時期洛陽城的繁華景象。 同時，現場還展出了100餘件1935年至1978年間的古董樂高藏品，系統呈現了樂高近一個世紀的創新曆程，勾起了樂高迷們滿滿的回憶。交流展現場，積木作品《鬱欣閣》憑藉氣勢磅礴的造型成了展示區最受關注的作品之一。談及創作初衷，創作者耿磊坦言，靈感源於日常旅遊中邂逅的中式建築。「我喜歡旅行，也喜歡中式建築，這個作品沒有具體原型，全憑想像構建，創作過程中想到什麼，手邊有什麼材料就順勢拼搭，樂高本身的魅力就是將每個人的獨特創意具象化。」 與大眾印象中常規的樂高拼搭不同，現場不少跨界協作的創意作品更讓人駐足流連。其中，《鬱欣閣》旁的立體作品《鬱欣閣・仙山》尤為吸睛，它以《鬱欣閣》為原型，融合了手繪、攝影與樂高元素，引得觀眾紛紛讚嘆。「《鬱欣閣》完成後，團隊裡有朋友建議我增加這幅作品的層次感，恰巧我們中有位手繪功底紮實的夥伴，大家一拍即合，耗時一個月完成了這幅作品，最後呈現出的『樂高前景—照片主體—手繪背景』的三層結構，立體感視覺效果撲面而來。」作為創作者之一的耿磊向記者分享起了這場跨界協作的獨特故事。「跨界協作就像拼積木，每人貢獻一塊『零件』，才能搭出來最特別的樣子，雖然是三種藝術形式，但在碰撞中達成了奇妙的和諧。」另一位創作者小嗨說。 「中國AFOL節與楓涇的相遇，是創意與人文的碰撞，是童趣與古韻的交融。中國AFOL節的誕生，正是為了給所有懷揣積木夢想的夥伴們一個展現自我的舞臺，在搭建中碰撞靈感，在交流中傳遞快樂。」中國AFOL節發起人蔣晟暉表示。本屆活動期間，還有緊張刺激的樂高機器人格鬥賽，玩家可操控著自己精心設計搭建的機器人展開激烈對抗；限時MOC創作賽則充分考驗玩家的創意與應變能力，激發了玩家們無限的創造力，誕生了許多令人眼前一亮的作品。「太震撼了！」觀眾沈先生感嘆道，「以前只知道按說明書拼搭，沒想到樂高還能這樣自由創作。看到了一些自己比較熟悉的動漫元素和遊戲元素，還是挺有情懷的。」此外，活動還精心安排了5場高質量專業分享會，邀請樂高集團關聯團隊及知名AFOL達人，從靈感激發、結構力學等多方面揭秘樂高創作的奧秘，為各層次愛好者解鎖樂高藝術的無限可能，帶來了一場知識與經驗的深度賦能。今年7月上海樂高樂園的盛大開園為楓涇區域文旅注入強勁動能，而AFOL節作為樂高文化交流的重要平臺，此次與千年古鎮楓涇攜手，既是創意與傳統的碰撞，更能深層次推動楓涇「文旅商體展農」有效融合。「舉辦這樣的活動，我們是想進一步整合文旅資源，與樂高樂園形成聯動效應，讓遊客在感受積木創意魅力的同時，深度體驗古鎮的歷史文化與水鄉風情，共同擦亮AFOL節這張國際化創意名片。」楓涇鎮古鎮旅遊發展有限公司總經理沈軍表示。
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