2025數博會熱議話題:「人工智慧+」新時代如何培養數字人才？
2025-12-30 13:07 7,167次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
徐匯區總工會聯合區教育局精心組織的暑期中小學生「匠心模範尋訪」主題一日營活動近日正式開營，徐匯環衛公司20名職工的子女首批受邀參加，走進紅色場館傳承紅色文化，近距離接觸勞模工匠，了解各種職業，感受勞模精神。龍華烈士陵園是尋訪的首個打卡點。由勞模先進、職工、中小學生及工會志願者組成的徐匯勞模龍陵志願講解團為同學們講解革命先烈的英勇事跡以及黨和工運的發展歷程。第二、三站，孩子們前往今年新加入徐匯區「匠心模範尋訪」主題活動的兩個實踐基地——李勇眼科眼底病工匠創新工作室（愛爾眼科眼健康科普館）和胡志紅家政勞模創新工作室。在李勇眼科眼底病工匠創新工作室，同學們參觀了科普館，系統了解了眼科健康的相關基礎內容，還在「我是眼科小醫生」職業體驗環節積極互動，通過盲道體驗和「眼急手快」大挑戰，切身體會到眼部功能的重要性。聆聽了李勇工匠的事跡介紹，孩子們還深刻體會到了眼科領域工匠追求極致的專業精神。在全國五一勞動獎章獲得者、全國最美家政人胡志紅領銜的胡志紅家政勞模創新工作室，孩子們參觀了工作室的母嬰護理、家務管理等多個實訓室，隨後在《行李箱收納》主題課程中學習收納技能，動手嘗試行李箱分區分類收納及口袋式、卷式等衣物摺疊方法，還在折衣競賽中比拼技能，掌握了不少實用小技巧。從河南來上海探親的初一學生楊雅婷說，她的父母都是徐匯環衛公司的環衛工人，這場活動讓她十分新鮮，又從工匠們的身上學到了刻苦認真的精神，很有收穫。徐匯區暑期中小學生「匠心模範尋訪」主題活動開展迄今，已有涵蓋水電檢修、園林生態、軌道交通、歷史建築保護、非遺傳承、法律服務等多個領域的10家實踐基地接待了 13 批次中小學生團隊，今年暑期的後續活動也已接待了10餘個團隊預約，十分受到孩子們的歡迎。
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