德國7月破產企業數量同比增長19.2%
2026-01-16 23:55 1,512次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)中國對外文化集團有限公司(以下簡稱「中國對外文化集團」)旗下中演演出院線發展有限責任公司(以下簡稱「中演院線」)與濟南城發古城城市更新有限公司日前在京舉行合作運營籤約儀式，雙方將共同運營打造濟南劇院，以創新賦能城市文化藝術，推動濟南文化產業高質量發展。 籤約現場。 主辦方供圖 濟南劇院位於山東省濟南市泉城廣場的東南角，交通便利，地理位置優越。建築面積約8700平方米，包括一個870座的中型劇場和一個黑匣子演藝空間。 此次合作以濟南劇院為核心載體，整合中國對外文化集團旗下「中演院線」的全國資源與濟南城市發展集團的在地優勢，打造山東省首個集「藝術展演、文化傳承、文旅融合」於一體的綜合性文化載體。濟南劇院將立足濟南、輻射華東，通過高端演藝內容導入、本土文化IP開發、科技賦能舞臺藝術等舉措，構建「國際視野、齊魯特色」的城市文化會客廳。 濟南劇院外景。 主辦方供圖 中國對外文化集團黨委副書記、總經理郭利群表示，「濟南劇院模式」是中演院線結合當前經濟形勢與市場環境探索形成的創新舉措，是中演院線在一線、新一線及省會城市核心地段開展純市場化運營商業劇院的試點項目。此運營模式通過市場化機制激發劇院活力，為中演院線後續拓展運營商業劇院提供重要的實踐參考。 據悉，今年9月底，由中直院團帶來的精品文藝演出項目將正式拉開濟南劇院大幕，更多精彩演出也將陸續在此上演。(完)
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