力箭二號運載火箭發射設備工位安裝調試試驗取得圓滿成功
2025-11-07 12:50 9,639次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 2025中國田徑協會10公裡精英賽(佳木斯站)暨佳木斯貿投集團半程馬拉松新聞發布會8月13日在北京召開。本屆賽事將於9月7日鳴槍開賽，目前報名人數已突破1.5萬，覆蓋11個國家和地區。 賽事啟動儀式現場。主辦方供圖 本屆賽事創新採用「雙賽合一」模式，涵蓋半程馬拉松3000人、10公裡精英賽2000人及歡樂跑5000人。其中，10公裡精英賽為中國田徑協會A1類賽事，是黑龍江省第二大認證賽事，在東三省首發；半程馬拉松為國家C類賽事。目前，賽事報名人數已突破1.5萬，覆蓋中國、肯亞、衣索比亞、俄羅斯等11個國家和地區，延安長跑協會、警察跑團等知名團體也將參賽。賽道沿途串聯佳木斯濱江景觀帶、佳木斯大學等景觀及40多處群眾文化展演點，致力於打造「一步一景」的沉浸式奔跑體驗。 完賽獎牌展示。主辦方供圖 佳木斯作為「祖國東極」，坐擁三江交匯、大森林、大溼地的生態優勢，更是一座賡續著「抗聯精神」紅色血脈、洋溢開放包容氣息的現代化城市。近年來，佳木斯通過舉辦全國徒步大會、冰上馬拉松等品牌活動，推動「體育+文旅」「體育+經貿」深度融合，連續三年榮膺「中國投資潛力百強城市」。「佳木斯是一座具有豐富紅色文化的城市，賽道沿途的自然風光和紅色文化景點讓跑友們既能挑戰自我，又能感受歷史底蘊，我的二十多名跑友都很期待。」來自北京的馬拉松愛好者劉博典表示。(完)
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