江蘇連雲港曾經的亂石山化身生態氧吧,江西樂安的古樟林相伴烏江兩岸,山西平順的太行山峽谷綠意盎然……一起來看大美中國。江蘇連雲港深谷山林化身生態氧吧眼下,在江蘇連雲港漁灣,滿眼青翠與潺潺流水的山澗成了生態氧吧,眾多市民在山水間消解暑熱、愜意納涼。走進連雲港漁灣,飛瀑如銀練垂落,砸在青石上濺起漫天水霧,陽光穿霧而過時,偶爾還會折射出七彩虹光。蜿蜒溪澗裡,澄澈泉水漫過腳踝,孩童們光著腳丫踩水追逐。曾經的連雲港漁灣是當地一處亂石山,植被稀少山石裸露,道路難走。近年來,當地保護生態基底,做足「水文章」,一方面保留了青苔覆石、古木參天的山林資源,另一方面依山勢打造了親水平臺、安全步道等設施,讓周邊居民近山更親山。江西樂安千年古樹伴烏江江西撫州樂安縣流坑鎮的古樟林,有「中國第一古樟林」之稱,1萬多株古樟猶如一條翠綠的飄帶鑲嵌在烏江兩岸,綿延十裡、蔚為壯觀。走進樂安古樟林,參天大樹身姿挺拔,陽光透過枝葉光影交錯,構成一幅天然畫卷。在林間遊覽,聽鳥鳴聲,聞樟樹香,深深吸上一口,樟樹清新的氣息瞬間沁入心肺,讓人感到無比舒暢。1200歲高齡的「三仙樟」是林中最負盛名的 「老壽星」,三大主枝在高空交織成穹頂,光影穿透枝葉,整個樟林宛若仙境。流坑千年古樟林有古樟1萬多株,其中500年樹齡以上的就有3000多株,1000年以上的有1000多株。近年來,當地林業部門將十裡古樟林全部列入國家生態公益林進行保護,對500年以上樹齡的古樟進行掛牌保護,規劃設定了古樟群落保護區,同時,充分利用古樟林的生態優勢,大力發展生態旅遊。樂安縣流坑鎮黨委委員 謝濤:對烏江兩岸1100畝的古樟林,實施生態修復。村民也自發守護了「綠色活化石」,未來將融合研學、生態旅遊,讓千年古樟在傳承中永續發展。山西平順碧水山間繞 峽谷綠意濃位於山西省長治市平順縣境內的太行山現在草木蔥蘢,生機勃發。峽谷間,碧水潺潺,美不勝收。從空中俯瞰,太行山高崖聳立,層林疊翠,萬木爭榮。太行山地區發育有多條河流水系,千百萬年流水作用使得太行山上形成了獨特的峽谷景觀。暑期,不少遊客選擇乘船遊覽,感受峽谷縱深,壁立千仞。太行山間碧水繞,遊客如遊畫中。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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