福建平潭山海相擁美如畫
2026-01-26 12:31 1,671次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月13日電 (記者 於晶)8月13日，記者從寧夏回族自治區社會組織服務中心獲悉，自2024年10月寧夏社會組織參與社會服務項目啟動以來，寧夏36家社會組織聚焦困境兒童、高齡空巢老人、殘疾人等特殊困難群體，累計提供關愛服務超10萬人次，連結慈善資源20萬餘元，精準幫扶1.6萬餘名特困群眾，切實提升了困難群體的獲得感與幸福感。 彭陽縣茹河社會工作服務站的幫扶案例是此次項目的生動縮影。該站承接精神衛生困境家庭服務項目後，通過入戶摸底、資源整合和個性化服務，為受助家庭帶去轉機。例如，針對高女士家庭面臨的疾病、經濟與心理多重壓力，社工團隊量身定製幫扶方案：連結醫療資源協助其完成康復訓練，運用認知行為療法緩解心理焦慮，聯動社區和殘聯申請免費藥物及救助政策，並組建志願者隊伍提供「喘息服務」。 為確保項目實效，寧夏民政廳聯合南京理工大學社會學專家組成評估組，從服務成效、運營管理、財務規範等五個維度開展結項評估，通過聽取匯報、查閱檔案、現場交流等方式，全面檢驗成果並提出優化建議。 項目實施期間，36家社會組織累計入戶調研9000餘人次，形成36份調研報告及5份民政領域安全分析報告，為困難群體「精準畫像」，推動服務從「廣覆蓋」向「高精度」轉變。寧夏社會組織服務中心負責人表示：「專業社工的介入，讓政策溫度真正抵達每個有需要的角落，也為優化資源配置、引導社會組織深耕為老為小服務提供了實踐依據。」 下一步，寧夏將持續引導社會組織發揮專業優勢，深化特殊困難群體幫扶工作，助力基層社會治理與民生保障水平提升。(完)
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