中國學者分子考古成果：臺灣南島語人群遺傳起源可追溯至長江流域
2025-12-29 16:50 3,183次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
入汛以來，水利部滾動會商研判全國雨水情形勢。最新情況如何？一起來了解。 截至目前 全國13條河流發生超警洪水 總臺央視記者 田琪永：截至目前，全國還有13條河流發生超警洪水。具體位置主要在廣東、廣西、新疆等地。 2日太湖發生2025年第1號洪水，目前太湖水位是3.85米，超過警戒水位(3.80米)0.05米。 水利部部署「八上」防汛關鍵期水旱災害防禦工作 總臺央視記者 田琪永：據預報，未來十天，我國自北向南將出現一次新的降雨過程。因為新一輪強降雨與之前降雨區重疊度高，土壤含水率高，同等降雨量級下，容易發生山洪災害。另外一些中小水庫前期攔洪或自然滯洪高水位運行，攔洪能力減弱、安全度汛壓力增大。水利部門將利用數字孿生平臺提前預演分析下遊河道水位和攔洪水庫水位，為科學調度、及時轉移危險區人員等提供決策支持。 同時，會商中也提到，要堅持防汛抗旱兩手抓、兩手硬，因地制宜做好各項抗旱保供水保灌溉工作。 在這段時間常常聽到，雖然防汛關鍵期是「七下八上」，但是水利部門將時間段延長變成「七上八下」，從一個月變成兩個月。提醒大家，雖然有的地方降雨有所減少，甚至出現晴好天氣，也不能掉以輕心。 目前全國其他大江大河水勢總體平穩，接下來也將持續關注相關情況。 (總臺央視記者 王凱博 田琪永 張琪 李嘯虎 張京)
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