8月8日電 據新疆維吾爾自治區紀委監委消息:新疆維吾爾自治區博爾塔拉蒙古自治州人大常委會黨組成員、副主任陳健涉嫌嚴重違紀違法,目前正接受新疆維吾爾自治區紀委監委紀律審查和監察調查。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
81364
69
2026-01-13 18:34
69573
64
2026-01-13 18:34
47396
29
2026-01-13 18:34
15296
56
2026-01-13 18:34
57382
98
2026-01-13 18:34
79342
35
2026-01-13 18:34
67241
56
2026-01-13 18:34
84296
96
2026-01-13 18:34
51843
31
2026-01-13 18:34
42587
13
2026-01-13 18:34
49617
19
2026-01-13 18:34
85349
13
2026-01-13 18:34
87295
79
2026-01-13 18:34
61275
46
2026-01-13 18:34
91465
17
2026-01-13 18:34
47635
34
2026-01-13 18:34
46583
13
2026-01-13 18:34
38549
27
2026-01-13 18:34
74125
62
2026-01-13 18:34
57846
49
2026-01-13 18:34
25193
75
2026-01-13 18:34
48296
85
2026-01-13 18:34
94218
43
2026-01-13 18:34
14689
95
2026-01-13 18:34
78391
93
2026-01-13 18:34
58217
15
2026-01-13 18:34
65297
17
2026-01-13 18:34
96451
47
2026-01-13 18:34
39671
13
2026-01-13 18:34
47869
89
2026-01-13 18:34
42359
54
2026-01-13 18:34
18549
94
2026-01-13 18:34
95486
83
2026-01-13 18:34
25897
18
2026-01-13 18:34
12584
34
2026-01-13 18:34
13629
24
2026-01-13 18:34
94852
57
2026-01-13 18:34
53218
95
2026-01-13 18:34
49752
69
2026-01-13 18:34
29754
84
2026-01-13 18:34
73596
37
2026-01-13 18:34
29735
92
2026-01-13 18:34
46831
16
2026-01-13 18:34
89132
63
2026-01-13 18:34
87341
28
2026-01-13 18:34
41873
19
2026-01-13 18:34
65389
49
2026-01-13 18:34
94123
37
2026-01-13 18:34
26381
36
2026-01-13 18:34
82634
39
2026-01-13 18:34
39274
64
2026-01-13 18:34
13974
59
2026-01-13 18:34
34781
18
2026-01-13 18:34
| 伊对免费下载 | 夜月视频直播 |
| 小蝌蚪app | |
| 色花堂直播 | 伊人下载 |
| 魅影5.3直播 | |
| 百丽直播 | 小k直播姬 |
| 水仙直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 蜜桃app |
| love直播 | |
| 秀色直播app下载 | 阴桃直播 |
| 魅影5.3直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 小蝌蚪app |
| 密桃直播 | |
| 阴桃直播 | 夜月视频直播 |
| 色花堂直播 | |
| 9i安装下载 | 深夜大秀直播app |
| 春雨直播 | |
| 百丽直播 | 免费直播平台 |
| 夜魅直播 | |
| 伊对免费下载 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 嫦娥直播 | |