走進「項王故裡」江蘇宿遷鏡觀鄉村振興新畫卷
2025-12-29 16:36 6,691次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月10日，新華社國家高端智庫與習近平生態文明思想研究中心在北京共同發布《綠水青山繪就美麗畫卷——生態文明建設的中國創新與世界意義》智庫報告，並舉辦研討會。 報告提出，綠水青山就是金山銀山，是中國生態文明建設標誌性的原創理念，系統揭示了人與自然和諧、人與人和諧、人與經濟社會和諧的多重價值追求，展現了中華民族獨有的哲學思想、文化底蘊和語言魅力。20年來，在綠水青山就是金山銀山理念的科學指引下，中國將生態環境保護作為發展的硬槓槓，努力把綠水青山蘊含的生態優勢轉化為金山銀山，讓良好生態環境成為經濟社會持續健康發展的支撐點，創造了舉世矚目的生態奇蹟和綠色發展奇蹟。 報告認為，綠水青山就是金山銀山理念是中國的，也是世界的。中共十八大以來，中國積極傳播和宣介綠水青山就是金山銀山理念，大力推動共建地球生命共同體，深度參與全球環境治理，為共建人類命運共同體、推動人類可持續發展貢獻了中國智慧、中國方案、中國力量，為共同建設清潔美麗的世界擘畫藍圖。 報告全文約1.6萬字，通過相關網站、期刊、社交媒體等平臺以中英文面向全球發布。 記者：顧小立 海報製作：賈稀荃 新華社國內部、新華社浙江分社聯合出品
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