從實驗室到千家萬戶，人形機器人如何跨越「最後一公裡」？
2025-12-21 11:41 1,531次浏览臺北8月10日電 (記者 朱賀)臺灣氣象部門最新報告顯示，10日14時3分，花蓮縣近海發生芮氏規模5.2級地震。 此次震中位於北緯23.77度、東經121.57度，地震深度為15.3公裡。全臺各地最大震度為：花蓮縣4級，南投縣3級，臺東縣、臺中市、宜蘭縣、彰化縣、嘉義縣、苗慄縣、嘉義市、雲林縣2級，桃園市、新竹縣、新竹市、臺南市、新北市、高雄市、臺北市1級。中國地震臺網正式測定，此次地震為4.5級。 另據臺氣象部門消息，該起地震發生7分鐘後，花蓮縣壽豐鄉發生芮氏規模4.2級地震，地震深度20.2公裡。最大震度為花蓮縣2級，臺中市、南投縣、彰化縣1級。截至記者發稿時，兩起地震暫無災情報告傳出。(完)
南通8月11日電 (汪俐辰)8月11日，由中交隧道局承建的海太長江隧道A4標項目左線「滄淵號」盾構機順利始發，標誌著項目正式進入掘進施工階段。 「滄淵號」盾構機。 (中交隧道局供圖) 海太長江隧道工程是江蘇省重大交通基礎設施項目，橫跨長江入海口咽喉要道。項目北起南通市海門區，南抵蘇州市太倉市，線路全長39.07公裡，左線盾構隧道段全長9327米，按照雙向六車道高速公路標準建設，設計行車速度每小時100公裡。 據了解，「滄淵號」盾構機開挖直徑達16.66米，整機總長176米，總重量超過5650噸，是我國自主研製直徑最大的泥水平衡盾構機，標誌著我國在高端隧道施工裝備領域取得新的突破。 海太長江隧道A4標項目總工程師李永波接受採訪時表示，海太長江隧道A4標段盾構始發麵臨超大直徑盾體覆土淺、始發姿態斜線角度大、泥水倉壓力平衡控制難、近距離下穿管線風險高等四大技術難點。 李永波表示，為確保施工安全，項目團隊通過嚴格施作端頭加固，採用「同步注漿控制+自動化監測」技術保障淺覆土段地層穩定。 針對斜線始發難題，李永波介紹，項目團隊創新應用反力架專項設計，在精確控制部件安裝精度的同時動態擬合始發軸線，實現毫米級姿態調整。 據了解，在後續的江底施工中，「滄淵號」盾構機還將面臨超長距離獨頭掘進、穿越複雜地質帶、超深埋深、高水壓、超大直徑開挖等世界級技術挑戰。 海太長江隧道A4標項目機電副總工程師左世榮表示，為此，「滄淵號」盾構機創新集成三大核心技術，通過「數字大腦」實現智慧化管控，採用「智刃鐵齒」技術突破高效掘進瓶頸，並搭載全球首創的「智慧心臟」主動防護系統。 項目建成後，將有效分流蘇通長江大橋的流量，對貫徹落實長三角區域一體化發展和長江經濟帶發展等國家戰略，提升過江交通支撐能力和服務水平，推動沿江城市群跨江融合發展具有重大意義。(完)
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