華裔青少年安徽淮北探源：「要把這裡的故事帶回家鄉」
2026-01-11 13:08 1,123次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
約翰尼斯堡8月4日電 (記者 孫翔)南非貿易、工業和競爭部與南非國際關係與合作部4日聯合舉行新聞發布會並發布聲明稱，美國新實施的關稅措施嚴重背離低關稅環境。這一政策轉向不僅影響南非，也波及全球經濟，導致整體關稅水平上升。 根據安排，新一輪美國加徵關稅措施將於8月8日凌晨正式生效，南非所面臨的30%稅率在撒哈拉以南非洲國家中位居首位。 目前，南非對美出口約佔其總出口的7.5%，主要產品包括為美國工業提供的中間品以及用於填補反季節市場的農產品。聲明預計，新關稅可能使南非經濟增長率下調0.2%，約3萬個就業崗位將受到波及。 南非國際關係與合作部長羅納德·拉莫拉說，「我們保持克制，絕非軟弱」，而是出於對民眾生計與就業的考量。南非重視與美國的關係，但這一關係應建立在「相互尊重、互利共贏」的基礎上。他呼籲所有南非人都應在國家利益面前共同發聲。 南非貿易、工業和競爭部長帕克斯·陶稱，南非始終秉持不結盟立場，在符合本國利益並遵循全球貿易規則的前提下，與所有夥伴開展互利貿易。 南非總統拉馬福薩當天在每周公開信中表示，「我們的首要優先事項是保護各項出口產業。」南非將繼續與美方交涉，爭取保持產品的市場準入，同時必須加快出口市場多元化，尤其是深化對非洲市場的拓展。 為應對衝擊，南非政府已啟動多項措施，包括設立出口支持平臺、推動出口市場多元化、實施出口企業「豁免區塊政策」，以增強出口產業的抗壓能力和韌性。(完)
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