全市第一個！閔行實現市級社區護理中心驗收全覆蓋
2026-01-25 01:22 5,724次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月4日電(範宇斌)近日，由致公黨上海市委會、上海市國際貿易促進委員會指導，致公黨上海市委會對外聯絡委員會、致公黨上海市委會法治建設委員會、上海國際仲裁中心主辦，上海市臺聯對外聯絡工作委員會協辦的「法治護航臺企發展2025」交流座談會在上海召開。 上海市國際貿易促進委員會副會長、上海國際經濟貿易仲裁委員會(上海國際仲裁中心)副主任馬屹表示，為應對複雜的跨法域及跨境商事糾紛，降低法律風險，了解並使用獨立、專業、高效的多元解紛方式對於臺企健康發展具有重要意義。多年來，上海國際仲裁中心在服務臺企的實踐中充分發揮仲裁專業、高效、保密、國際化的優勢，最大程度維護臺企的合法權益。伴隨上海「五個中心」建設持續推進，滬臺民間經貿往來日趨緊密，法律界的深入交流將為兩岸交往注入新動能。展望未來，希望以法治共識築牢發展根基，把仲裁、調解實踐中形成的共識轉化為推動兩岸市場相通、規則相融的無形紐帶；搭建跨越海峽的法律人才共育平臺，以人才互通激活協同發展動能；以法律服務矩陣構建制度型開放高地，為兩岸經貿往來提供更具適應性、包容性的制度供給。 上海國際仲裁中心秘書長王唯駿以「風雨同舟：護航滬臺經貿合作的仲裁實踐」為題作主旨發言。她表示，優質的爭議解決法律服務能夠為兩岸商事主體提供高效、便捷、專業、公正的爭議解決服務，實現經貿糾紛的快速解決、保障合同和交易的順利履行，從而用法治保障兩岸的經貿交流合作。早在20世紀90年代初，上海國際仲裁中心就受理了第一宗涉臺商的仲裁案件。此後，涉臺案件的糾紛類型也從貿易和合資合同糾紛轉向代工生產(OEM)加工、技術許可、併購等類型，近年來出現了大量基金股權投資、倉儲物流和商業服務糾紛。對臺資企業在大陸投資的爭議解決法律服務需求，上海國際仲裁中心始終關注如何快速化解投資轉型帶來的風險，為交易創新提供法律保障。 上海國際商事法庭審判長申智以「支持仲裁發展的司法實踐」為題作主旨發言。她表示，上海國際商事法庭自成立以來，聚焦仲裁司法審查、國際商事審判制度創新及國際商事爭議解決體系建設三大制度功能，推動仲裁實踐與國際通行規則接軌，致力於打造「專業化、國際化、數位化」的審判機制，並設立了一站式服務平臺，優化訴訟流程與證據保全機制，推動調解、仲裁與訴訟高效銜接。 本次會議特邀嘉賓——臺灣「國際洪門中華總會」理事長、時代法律事務所合伙人鄭光禮以「仲裁在兩岸經貿爭端解決運用的現況與未來」為題作主旨發言。他認為，兩岸區域間的經濟動能始終存在，仲裁是解決投資貿易糾紛的有效方式。他結合有關案例的分享，建議應加強頂層制度設定，降低程序和溝通成本；增強專業鑑定效能；促進交流，加強宣傳，共同推動執業律師的能力提升；利用上海臺北城市論壇，推動建設兩岸仲裁示範平臺。 應邀參會的臺胞企業負責人和律師代表結合各自從業經驗，進行了深入交流，提出意見建議。 會議現場。 致公黨上海市委會供圖 上海市臺聯黨組書記李海泳表示，要進一步加強法治護航臺企發展在機制上的探索，通過仲裁這一途徑拓寬臺籍法律工作者的職業渠道，賦能臺企發展；要發揮聯動效應，積極運用案例庫加強對仲裁工作的宣傳推廣，引導臺企在發展中有更多權益維護的選擇機制；要繼續緊密結合上海建設國際科創中心的目標任務，更加積極地向臺企宣介上海的政策，共同推動上海營商環境不斷優化，助力臺企在上海更好地發展。 致公黨上海市委會專職副主委童麗萍表示，這次座談會聚焦兩岸經貿往來中的爭端解決機制開展專業性交流，旨在搭建平臺，進一步促進法治完善，合力推動營商環境進一步優化，為臺胞企業健康發展提供更好的法治保障。今年是中國致公黨成立100周年，也是致公黨上海組織建立45周年，希望發揮致公黨上海市委會獨特的僑海優勢和法律人才優勢，積極作為，就完善仲裁機制、優化營商環境、維護企業合法權益進行深入研究並建言獻策，助力打造一流營商環境，讓更多的港澳臺企業、僑胞企業能在上海深耕發展。(完)
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