金沙江上遊奔子欄水電站獲核准
2026-01-05 21:23 4,792次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
大同8月7日電(記者 胡健)中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動6日走進山西大同，來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官在遼金寺廟建築群華嚴寺和世界文化遺產雲岡石窟，感悟千年古建魅力，交流文化遺產保護經驗。 在始建於遼重熙七年(公元1038年)的華嚴寺內，駐華外交官們紛紛拿出手機記錄千年古剎的建築風格，駐足於遼代佛像前，欣賞千年雕塑之美。 8月6日，來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官在位於山西大同的遼金寺廟建築群華嚴寺參訪。韋亮 攝 華嚴寺是中國現存年代較早、保存較為完整的一座遼金時期寺廟建築群，其中，薄伽教藏殿是中國現存遼代殿堂式建築的典型作品，殿內保存著29尊遼代塑像，殿內的合掌露齒菩薩有「東方維納斯」的美譽。 尼泊爾駐華外交官薩畢塔·納卡爾米表示，「尼泊爾是釋迦牟尼誕生地，將不朽佛法傳遍世間，中國就是其中一地。佛教信仰在中國民眾心中由來已久，讓我印象深刻。尼泊爾有斯瓦揚布納特寺、博達哈大佛塔、藍毗尼等佛門聖地，中國則更多。我們可以在宗教、旅遊等方面增進合作。」 8月6日，18位駐華外交官在山西大同雲岡石窟參訪。韋亮 攝 隨後，參訪團一行來到世界文化遺產雲岡石窟，這裡是公元5世紀中西文化融合的歷史見證，59000餘尊造像吸收融合了中亞的犍陀羅藝術和印度本土的秣菟羅藝術風格，與印度阿旃陀石窟、阿富汗巴米揚石窟並稱世界三大石雕藝術寶庫。 薩畢塔·納卡爾米流連於每一窟的精美造像，還在石窟前留下時下流行的「擊掌」合影照片。她認為，尼中兩國在宗教和旅遊方面有廣泛的合作前景，尼泊爾的技術人員可以來此了解石窟的開鑿技術，佛像顏色的保護方法等，從而增進尼中兩國在社會、經濟、文化等層面的關係。(完)
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