西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
主辦方供圖 8月11日電 2024-2025賽季中國人壽·NYBO青少年籃球公開賽全國總決賽10日在內蒙古鄂爾多斯市開幕。今年全國總決賽以「大場面 無極限」為主題,吸引了全國350支球隊、3200名青少年運動員參賽,小球員們將在7天的時間內進行9個組別的激烈角逐。 NYBO青少年籃球公開賽創辦於2017年9月,賽事致力於讓更多青少年參與到體育運動中,提升青少年身體素質和運動技能,培養更多優秀的籃球人才,並為4-16歲的籃球少年搭建完備的業餘賽事體系。 今年全國總決賽採用「小組賽+交叉排位賽」賽制,裁判團隊由國家一級及以上裁判員組成,實現了賽事公平性與鍛鍊價值的雙重提升。在此基礎上,賽事新增1V1單挑賽和U12女子組,並且首次引入全階段信號製作直播,全方位呈現小球員們的拼搏風採。賽事為孩子們鋪設了10000平方米專業運動木地板,採用符合國際籃聯標準的懸浮式結構,確保運動員安全與賽事質量。此外,組委會還邀請了來自CBA及傳統籃球高校的資深教練現場指導,同步開展教練員培訓與球探計劃,為教練員與小球員們提供了更多探索未來的可能。 主辦方供圖 國家體育總局青少司發展指導處副處長陳石在致辭中表示,NYBO作為行業標杆,多年來為青少年搭建展示平臺,在普及推廣和人才培養上成效顯著。NYBO青少年籃球公開賽發起人陸浩表示,未來NYBO將繼續以純粹賽事守護熱愛,讓更多孩子在賽場上收穫成長。 本屆NYBO全國總決賽由鄂爾多斯市體育局、眾輝體育聯合主辦,姚基金等公益力量積極助力。姚基金理事長姚明宣布賽事開幕。(完)
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