日本抗議中方東海油氣開發 中方：不接受無端指責
2025-12-21 07:28 4,968次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
恩施8月11日電 題：湖北巴東：「科技+」助庫區鄉村結出「致富果」 作者 焦國斌 季夏時節，在巴東縣信陵鎮土店子村的梨園基地裡，村民張均先小心翼翼地將成熟的梨子從枝頭摘下，裝進簍子裡。這片湖北省首個高海拔山區標準化棚架示範梨園，正迎來豐收季。 村民張均先(左)在梨園基地採摘翠冠梨。焦國斌 攝 巴東縣信陵鎮地處三峽庫區，過去當地梨樹都是傳統栽培，樹形雜亂，管理起來費工費力，加上山區地形複雜，產量較低，品質也參差不齊。 「蛻變」發生在2017年，湖北省農業科學院果樹茶葉研究所的專家團隊，帶著研發的雙臂順行式新型棚架栽培新技術來到土店子村。「這個栽培模式實現了『高品質、省力化、機械化』，非常適應山區實際需求。」湖北省農科院果樹茶葉研究所研究員伍濤說。 8年來，從春天的花期管理到夏天的病蟲害防治，再到秋天的採摘指導，伍濤等科研人員全程跟蹤服務，並手把手教村民修剪枝條、調控水肥。經過不懈努力，土店子村的翠冠梨產量較8年前提升了20%，優質果率提高了30%以上。 巴東土店子村的翠冠梨迎來豐收季。焦國斌 攝 巴東縣將軍山農牧開發有限公司梨園基地負責人穆世銀介紹，今年該基地裡的翠冠梨產量預計有30多萬斤，預計收入為150多萬元，「按照今年的長勢，明年總產量再增加10多萬斤肯定沒問題。」 張均先是將軍山農牧開發有限公司的「股東」，與公司每年都是三七分紅，加上平時在梨園基地務工，一年下來，年收入近2萬元。「今年收成好，心裡踏實，比以前種玉米、土豆強太多了。」 如今，土店子村的翠冠梨不僅助農增收，還成了串聯起科研、產業與民生的「致富果」，帶動農旅融合發展。每到豐收季，前來採摘的遊客絡繹不絕，村裡的農家樂、土特產攤位也跟著火了起來。「汁水太足了，吃著很甜也很清爽。」遊客譚玉紅說。 遊客在土店子村的梨園裡體驗採摘。焦國斌 攝 伍濤表示，雙臂順行式新型棚架栽培技術已在湖北省推廣近10萬畝，為農旅融合起到了積極的助推作用，「它能讓果園既豐產又美觀，遊客進來體驗感好，農戶收益也高，推廣前景非常廣闊。」(完)
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