中國成功發射衛星網際網路低軌08組衛星
2026-01-03 16:11 4,264次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日電 據財政部網站消息，財政部辦公廳近日發布關於2025年記帳式貼現(五十期)國債發行工作有關事宜的通知。 財政部擬發行2025年記帳式貼現(五十期)國債。現就本次發行工作有關事宜通知如下： 一、債券要素 (一)品種。本期國債為期限63天的貼現債。 (二)發行數量。本期國債競爭性招標面值總額200億元，進行甲類成員追加投標。 (三)發行價格。本期國債發行價格通過競爭性招標確定，以低於票面金額的價格貼現發行。 (四)本息兌付日期。本期國債自2025年8月14日開始計息，於2025年10月16日(節假日順延)按面值償還。 二、競爭性招標安排 (一)招標時間。2025年8月13日上午10:35至11:35。 (二)招標方式。本次發行競爭性招標採用修正的多重價格招標方式，標的為價格。 (三)發行系統。通過財政部政府債券發行系統進行招標發行。 (四)標位限定。投標標位變動幅度0.001元，投標剔除、中標剔除和每一承銷團成員投標標位差分別為90個、75個和75個標位。 三、發行款繳納 中標承銷團成員於2025年8月14日前(含8月14日)，將發行款繳入財政部指定帳戶。繳款日期以財政部指定帳戶收到款項日期為準。 收款人名稱：中華人民共和國財政部 開戶銀行：國家金庫總庫 帳號：270-25250-1 匯入行行號：011100099992 四、分銷及上市日期 本期國債招標結束至2025年8月14日進行分銷，8月18日起上市交易。 五、其他 本次發行應急投標書和債權託管應急申請書格式見附件1、2。 除上述規定外，本次國債招標工作按《記帳式國債招標發行規則》(財庫〔2022〕4號)執行。 附件： 1.記帳式國債發行應急投標書 2.記帳式國債債權託管應急申請書
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