用最嚴密法治保護長江流域生態環境 12部門聯合印發意見
2026-01-29 09:01 9,271次浏览八月盛夏，蟬鳴伴著晨光。今年，四平路街道愛心暑託班的課堂上，來了一位特殊的青年志願者。她是暑託班曾經的「畢業學員」，如今也加入「青年志願者」的行列，將收穫的溫暖轉化為奉獻的動力，形成薪火相傳的「愛心循環」。四平路街道愛心暑託班志願者桂凱琳說，2014年，她在小學三年級時就參加了四平路街道的愛心暑託班。在這裡，她學到了豐富多彩的課外知識，更結識了一群珍貴的夥伴。「生動的拓展課程、亦師亦友的志願者哥哥姐姐們、與新朋友們嬉戲玩耍的快樂時光……這份眷戀是暑託班留給我童年最溫暖、最深刻的印記。」 桂凱琳在愛心暑託班。時光流轉。今年，她已是一名法學專業的大二學生。懷著對愛心暑託班的深厚感情，她報名成為了四平路街道愛心暑託班的志願者。在「志願者小課堂」，她結合專業特長，通過生動的案例和名言警句，向小朋友們系統普及未成年人保護法、交通安全法規等基礎法律常識，讓小朋友們從小樹立起法治的意識。「看到在課堂上的小朋友們，就如同看到當年的我。」她說，想要和曾經的志願者們一樣，讓小朋友們在暑託班溫暖、歡樂地成長。 桂凱琳在愛心暑託班。據介紹，自2014年起，四平路街道團工委連續開辦愛心暑託班，累計招收學員1000餘人。愛心暑託班已成為四平路街道服務青少年成長的一張閃亮名片，它不僅是緩解轄區雙職工家庭、新就業群體「看護難」問題的堅實港灣，更是引導青少年融入社區、培育愛心的種子培育園。從第一批小學員到青年志願者，暑託班也是一條傳遞溫暖的「愛心循環」。下一步，街道團工委將繼續搭建平臺，讓更多有志願精神的青年加入青年志願者團隊。以青春之名接力奔跑，以志願之心傳遞溫暖。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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