廣東一周新增336例基孔肯雅熱本地個案 疫情以散發為主
2026-01-01 02:54 4,154次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
七臺河8月13日電(鄭璽達 記者姜輝)日前，由黑龍江省商務廳與七臺河市人民政府聯合主辦的「購在龍江·食在龍江」黑龍江省夜經濟促消費活動啟動儀式在七臺河市啟幕。 「購在龍江·食在龍江」黑龍江省夜經濟促消費活動啟動儀式在七臺河市啟幕。 黑龍江省商務廳供圖 啟動儀式上，美團發布重點促消費活動及資源支持方案；黑龍江省數字商務協會、黑龍江省誠信建設促進會、黑龍江省酒類流通協會代表登臺分享促消費資源支持舉措與行業發展藍圖；金融機構及零售、餐飲等企業同步開展現場推介，優惠福利送不停。政企協多方聯動，共同構建繁榮有序的夜間消費生態，奏響消費升級「協奏曲」。 遊客和七臺河市民品嘗特色美食。 黑龍江省商務廳供圖 活動期間，哈爾濱市中華巴洛克傳統商市歷史文化街區、哈爾濱市南崗商業步行街及北安市南京路步行街獲授「黑龍江省級商業步行街(商圈)」稱號。 黑龍江省數字商務協會、黑龍江省誠信建設促進會、黑龍江省酒類流通協會代表分享促消費資源支持舉措與行業發展藍圖。 黑龍江省商務廳供圖 「購在龍江·食在龍江」夜經濟活動採取「線上+線下」融合方式開展。線下40個特色展位商品豐富、互動多彩，吸引遊客駐足，氛圍熱烈；線上依託龍江雲展會平臺打造「購在龍江·食在龍江」主題專場，近百種特色展品集中展示。活動期間，黑龍江省13個市(地)將結合本地消費特點，同步組織開展形式多樣、內容豐富的配套活動，形成「統一時間、統一主題」全域聯動的消費矩陣，通過「線下聚人氣、線上升熱度」同頻發力，最大限度釋放龍江消費潛力。 下一步，黑龍江省商務廳將會同有關部門持續加大夜經濟培育力度，推動「商旅文體」業態深度融合，通過政府消費券、企業讓利、銀企協同等政策「組合拳」激活夏季夜間消費市場，助力黑龍江夏季消費熱潮升溫，為黑龍江經濟高質量發展注入持續動能。(完)
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