黃河壺口瀑布旅遊區將於23日恢復對外開放
2026-03-08 00:00 4,716次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
目之所及皆是翠綠的臍橙樹，鋪展在綠水青山之間，空氣中處處瀰漫著臍橙的芳香……8月13日，記者跟隨「活力中國調研行」主題採訪活動來到重慶奉節永樂鎮大壩村，該村除了銷售臍橙鮮果，也在大力發展臍橙精深加工，推出許多臍橙精深加工產品，「企業進果園、樹下建工廠」已成為當地持續提升臍橙產業價值鏈的真實寫照。重慶奉節縣永樂鎮黨委副書記高成國說，「當地積極推行臍橙就地加工模式，將關閉的廠房和閒置農房改建為臍橙加工廠，培育了百榮果業、荷特農業等加工企業，開發了橙茶、橙酒、橙糖等產品，村民們實現了就近務工。」值得一提的是，當地還通過採用農業物聯網等技術，建成了標準化生產基地2000畝、現代化智慧果園1000畝，打造300畝「物聯網+區塊鏈」智慧果園示範基地，建立「一果一碼」區塊鏈溯源體系，全生命周期記錄開花、疏果、套袋等12個環節數據，數位化管控培土施肥、疏果採摘、包裝銷售等流程，優果率提升至85%。相關數據顯示，2024年，該村種植臍橙1.2萬畝、總產值1.8億元，新增培育市場主體32家、同比增長40%，先後榮獲全國「一村一品」示範村、全國特色產業超億元村等榮譽。（工人日報客戶端記者 王群 喬然）[編輯：喬然]
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